Sistemas embebidos

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Introduccion a los sistemas embebidos
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Sistemas embebidos
  1. Sistemas embebidos
    1. sistemas operativos creados con el fin de ser controlados por microprocesadores o microcontroladores
      1. dispositivo eléctronico que incluye hardware y software para realizar una o varias tareas
        1. CARACTERISTICAS
          1. entradas y salidas pueden ser analógicas o digitales, pueden incluir interfaces para usuario, puede tener más de un microprocesador, entradas y salidas del sistema son diferentes, microprocesador toma las entradas del ambiente y las procesa para generar salidas
            1. Dispositivos para sistemas embebidos.
              1. PAL GAL. CPLD. FPGA. Microcontroladores. ASIC.
      2. Diferencias
        1. sistema embebido
          1. Se dedica a un solo o pequeño conjunto d propósito, se encuentra en casi cualquier pieza de la electronica moderna
          2. computadora personal
            1. tiene un grupo de recursos mas grandes, dispositivo de propósito general.
          3. sistemas embebidos en tiempo real
            1. realiza sus operaciones en tiempo constante pero adecuado.
              1. se diseña para realizar funciones particulares
              2. sistema operativo en tiempo real.
                1. consisten en interfaces gráficas, entornos de escritorio o gestores de ventanas
                  1. software que coordina y dirige todos los servicios y aplicaciones que utiliza el usuario en una computadora
              3. Descripcion
                1. un microprocesador que incluye interfaces de entrada/salida en el mismo chip. Normalmente estos sistemas poseen una interfaz externa para efectuar un monitoreo del estado y hacer un diagnóstico del sistema.
                2. ventajas
                  1. desventajas
                    1. sin experiencia puede caer en que el proyecto flote sin rumbo.
                      1. Si algún miembro abandona el proyecto, es complicado integrar a alguien
                        1. puede generar problemas a la hora de unir el proyecto por los diferentes programadores del equipo
                    2. programados en un lenguaje derivado de C++,
                      1. permite reducir enormemente sus costes, facilitándole asimismo su mantimiento,
                        1. puede ensamblarlo con cualquier marca de producto electrónico del mercado
                          1. Al ser modular, puede acoplarse a cualquier periférico que se nos ocurra.
                    3. TIPOS
                      1. Stand-aloneembedded. Lavadoras, reproductores DVD, MP3, Pantallas.
                        1. Softreal-time. Refrigeradores, máquinas expendedoras.
                          1. Hardreal-time. Equipos médicos, satélites, aviones.
                      2. EJEMPLOS
                        1. CAMARA FOTOGRAFICA, LAVADORA, CONSOLA DE VIDEOJUEGOS, TELEVISION, AVIONES, AUTOS, REFRIGERADORES, PANTALLAS, REPRODUCTOR MP3, ETC
                        2. arquitecturas de microprocesadores Von Neumann y Harvard.
                          1. Von Neumann
                            1. Sus ordenadores constan de 5 partes: La unidad arimetica-lógica o ALU, la unidad de control, la memoria, un dispositivo de entrada/salida y el bus de datos que proporciona un medio de transporte de los datos entre las distintas partes.
                              1. Ventaja: es eficiente en la utilización de la memoria pero su desventaja es que los tipos de datos no pueden ser reconocidos sin ambigüedad. Desventaja: un único bus de entrada y salida, si la instrucción ocupa mas de un byte tendrá que hacer varias lecturas en la memoria, La limitacion de la velocidad de operacion a causa del bus único
                            2. Harvard.
                              1. 1 microcontroladores PIC, tiene la unidad central de proceso (CPU) conectada a dos memorias (una con las instrucciones y otra con los datos) en dos buses diferentes. 2-Una de las memorias contiene instrucciones del programa y la otra almacena datos 3- procesador de Set de Instrucciones Reducido, o RISC, el set de instrucciones y el bus de memoria de programa pueden diseñarse para que todas las instrucciones tengan una sola posición de memoria.
                                1. Ventajas: solo es cuando la frecuencia de lectura de las instrucciones y los datos es aproximadamente la misma. se usa en procesadores de señales digitales audio y el video. Desventaja: cuando solo hay una memoria caché, disminuye el rendimiento en caso de que las instrucciones no tengan el mismo espacio. Deben poseer instrucciones especiales para acceder a tablas de valores constantes
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