Librerias Arduino

Motor Carrier MKR
1. Tiene funciones y crea objetos para soportar dicho hardware.
  1. No necesita iniciar ningún objeto manualmente, se crean automáticamente cuando incluye "
    1. MKRMotorShield.h" o " MKRMotorCarrier.h".
2. Para utilizar esta biblioteca Los objetos creados son: #include <MKRMotorCarrier.h>
  1. servo1, servo2, servo3 y servo4 para micro servo motor
  2. M1, M2, M3 y M4 para motores de CC
  3. encoder1 y encoder2
  4. pid1 y pid2
    1. pid1 - M1 - codificador1 pid2 - M2 - codificador2
Arduino Mobdus
1. dos tipos diferentes de transporte:
  1. Comunicación serial sobre RS485 con RTU (Remote Terminal Unit)
  2. Comunicación Ethernet y WiFi con protocolo TCP.
ArduinoMKRGPS
1. Permite leer la información adquirida a través de cálculos complejos por el receptor en el MKR GPS Shield .
2. La biblioteca almacena y administra las cadenas NMEA generadas por el receptor GPS para que pueda obtener directamente la información relevante que necesita del Sistema de posicionamiento global (GPS).
  1. Para usar esta biblioteca
    1. #include <Arduino_MKRGPS.h>

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	Created by José de Jesús Martínez almost 4 years ago