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Description
Mind Map by Sebastian Iza, updated more than 1 year ago
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Created by Sebastian Iza
almost 4 years ago
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Robótica
- La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la
ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería
biomédica, y de las ciencias de la computación.
- La robótica es una ciencia o rama de la tecnología,
que estudia el análisis, diseño, construcción y
aplicación de robots.
- Según su estructura
- 4° Zoomórficos
- Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no
restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen
una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
- Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no
restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen
una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
- 2° Móviles
- Son Robots con gran capacidad de desplazamiento,
basados en carros o plataformas y dotados de un
sistema locomotor de tipo rodante.
- Son Robots con gran capacidad de desplazamiento,
basados en carros o plataformas y dotados de un
sistema locomotor de tipo rodante.
- 5° Poliarticulados
- Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación,
cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición.
- Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación,
cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición.
- 1° Poliarticulados
- En este grupo se encuentran los robots de
muy diversa forma y configuración, cuya
característica común es la de ser
básicamente sedentarios
- En este grupo se encuentran los robots de
muy diversa forma y configuración, cuya
característica común es la de ser
básicamente sedentarios
- 3° Androides
- Son los tipos de robots que intentan reproducir total
o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemático del ser humano.
- Son los tipos de robots que intentan reproducir total
o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemático del ser humano.
- 4° Zoomórficos
- Según su cronológia
- 2° Generación
- Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico.
- Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico.
- 3° Generación
- Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador o
robot para que realice los movimientos necesarios.
- Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador o
robot para que realice los movimientos necesarios.
- 1° Generación
- Robots manipuladores. Son sistemas
mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
- Robots manipuladores. Son sistemas
mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
- 2° Generación
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