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Description
Mind Map by viniciogomez89, updated more than 1 year ago
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Created by viniciogomez89
over 9 years ago
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Aplicaciones convencionales de robótica
- La robótica es una área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y
sistemas computacionales.
- La mecánica comprende tres aspectos
- diseño mecánico de la máquina
- análisis estático y análisis dinámico.
- diseño mecánico de la máquina
- La microelectrónica le permite al robot trasmitir la información que se le entrega
- coordinando impulsos eléctricos que hacen que el robot realice los movimientos requeridos por la tarea
- La informática provee de los programas necesarios para lograr la coordinación mecánica
- dar un cierto grado de inteligencia a la máquina es
- es decir adaptabilidad, autonomía y capacidad interpretativa y correctiva.
- El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación
- con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en una computadora
- La locomoción y manipulación están directamente relacionadas con los componentes mecánicos
- La percepción está directamente relacionada con dispositivos que proporcionan información del
medio ambiente (sensores)
- La habilidad de razonamiento permite el acoplamiento natural entre las habilidades de percepción
- La habilidad de razonamiento permite el acoplamiento natural entre las habilidades de percepción
- La percepción está directamente relacionada con dispositivos que proporcionan información del
medio ambiente (sensores)
- La locomoción y manipulación están directamente relacionadas con los componentes mecánicos
- con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en una computadora
- El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación
- es decir adaptabilidad, autonomía y capacidad interpretativa y correctiva.
- dar un cierto grado de inteligencia a la máquina es
- La informática provee de los programas necesarios para lograr la coordinación mecánica
- coordinando impulsos eléctricos que hacen que el robot realice los movimientos requeridos por la tarea
- Campos de aplicación de la robótica
- en donde se necesite de la ejecución de tareas mecánicas
- tarea mecánica es toda actividad que involucra presencia física y movimiento por parte de su
ejecutor
- Investigación - Exploración.
- En donde los robots presentan la ventaja de resistir mejor los medioambientes hostiles para el ser
humano.
- En donde los robots presentan la ventaja de resistir mejor los medioambientes hostiles para el ser
humano.
- Entretenimiento.
- Esta industria se favorece del uso de robots para recrear situaciones ficticias o posibles, haciendo
uso de los llamados "efectos especiales".
- Esta industria se favorece del uso de robots para recrear situaciones ficticias o posibles, haciendo
uso de los llamados "efectos especiales".
- Construcción.
- Industria en que ya se registran proyectos que incluyen el uso de robots como ejecutores de tareas
de dimensionamiento, transporte, montaje, entre otras.
- Industria en que ya se registran proyectos que incluyen el uso de robots como ejecutores de tareas
de dimensionamiento, transporte, montaje, entre otras.
- Automatización Industrial.
- Es el más relevante y de interés para nosotros. Corresponde al uso de robots en la industria a fin de
mejorar, agilizar y aumentar la producción en los diferentes procesos.
- Es el más relevante y de interés para nosotros. Corresponde al uso de robots en la industria a fin de
mejorar, agilizar y aumentar la producción en los diferentes procesos.
- Limitaciones económicas.
- Hay muchas áreas de investigación relacionadas que también son fuentes de costo, y hacen que en
la actualidad un sistema robótico sea un producto carísimo y no masificado.
- Hay muchas áreas de investigación relacionadas que también son fuentes de costo, y hacen que en
la actualidad un sistema robótico sea un producto carísimo y no masificado.
- en donde se necesite de la ejecución de tareas mecánicas
- Tipos de automatización industrial
- Automatización fija
- Se utiliza cundo el volumen de producción es muy alto, y por lo tanto es adecuada para diseñar
equipos especializados para procesar productos o componentes de éstos con alto rendimiento y
elevadas tasas de producción.
- Se utiliza cundo el volumen de producción es muy alto, y por lo tanto es adecuada para diseñar
equipos especializados para procesar productos o componentes de éstos con alto rendimiento y
elevadas tasas de producción.
- Programable
- Se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de
productos a obtener
- Se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de
productos a obtener
- Flexible
- Se ha comprobado que es más adecuada para el rango medio de producción. Con este tipo de
automatización pueden obtenerse simultáneamente varios tipos de producto, en el mismo sistema
de fabricación.
- Se ha comprobado que es más adecuada para el rango medio de producción. Con este tipo de
automatización pueden obtenerse simultáneamente varios tipos de producto, en el mismo sistema
de fabricación.
- Automatización fija
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