Control Avanzado

Control Avanzado

Definicion
1. ingeniería de control
2. procesamiento de señales
3. estadística
4. teorías de decisión
5. Ingeniería de software
6. técnicas de inteligencia artificial
Principales Caracteristicas
1. Mejorar la productividad
2. Reducir el consumo de energía
3. Aumentar la capacidad
4. Mejorar la calidad y consistencia del producto
Estrategias de control avanzado
1. Control Experto
  1. se basa en la recopilación de conocimiento de un sistema, a partir de operadores
    1. Utiliza reglas de tipo (if... then...)
      1. Consiste simplemente en una relación de acción reacción
  2. Fuzzy Logic Control
    1. aplicaciones
2. Control Óptimo:
  1. Funciones de transferencia
  2. error de control y la acción de control
  3. Control Predictivo por Modelo
    1. Model Predictive Control o MPC
3. Control Robusto
  1. Este tipo de control es muy parecido a MPC
    1. Incorpora un modelo matemático de la planta
4. Control Adaptivo, Adaptativo o Adaptable
  1. Adaptive Control
    1. es apropiado para sistemas que sean variantes en el tiempo
      1. PID autoajustables
5. Control Neuronal
  1. Neural Networks
    1. estructuras matemáticas que procuran representar la información en forma similar a como se estructura en nuestro cerebro
  2. Caracterización del sistema

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