Historia del Control Automático

1. En el año 1624 el holandés C. Drebbel desarrollo un sistema de control automático para la temperatura de un horno, Posteriormente aplicó su regulador de temperatura a la cría de pollos.
2. Los reguladores de nivel para líquidos se necesitaron en dos áreas principales, a fines del 1700: en la caldera de una máquina a vapor y en un sistema de distribución domiciliaria de agua.
3. Un problema asociado con las máquinas a vapor es la regulación de presión del vapor en la caldera. En el año 1681, D. Papin inventó una válvula de seguridad para una olla a presión, y en el año 1707, la utilizó para regular la presión en su máquina a vapor. A partir de allí pasó a ser un dispositivo común en las máquinas a vapor.

1. Las máquinas a vapor rotativas necesitaban la regulación de la velocidad angular. Algunos de los dispositivos utilizados por los fabricantes de molinos se adaptaron para el uso en las máquinas a vapor. En el año 1778 J. Watt completó el diseño de su regulador centrífugo por esferas para regular la velocidad de la máquina a vapor rotativa.

1. Un importante problema militar durante este periodo fue el control y la navegación de barcos, que se volvían cada vez más avanzados en su diseño. Entre los primeros desarrollos estaba el diseño de sensores con el propósito de controlar sistemas a lazo cerrado. En el año 1910,E.A.Sperry inventó el giróscopo que utilizó en la estabilización y dirección de barcos y más tarde en control de aviones.

1. En 1960 se produjo un gran avance, ya que se introdujo la segunda generación de computadoras que utilizaban tecnología de estado sólido. En 1965 la empresa DEC(Digital Equipment Corporation) construyó la computadora PDP-8, comenzando así la industria de las mini-computadoras. Finalmente, en 1969 W. Hoff inventó el microprocesador.

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• PLC (Controlador logico programable)

1. Las computadoras digitales se necesitan por dos propósitos en los controles modernos. • Para resolver las ecuaciones matriciales de diseño, que dan la ley de control. • Las leyes de control óptimo y los filtros son variables en el tiempo, lo cual requiere de las computadoras para implementar el control moderno, y los esquemas de filtrado para los sistemas reales.

1. Esto comprende, aproximadamente, desde el año 300 antes de J.C hasta el año 1200 después de J.C.

1. Casi todos los historiadores están de acuerdo que la Revolución Industrial comenzó en el tercer cuarto del siglo XVIII; sin embargo sus orígenes o raíces pueden hallarse dentro del siglo XVII.

1. Un problema muy importante durante el periodo de las dos guerras fue lograr exactitud en la puntería de cañones hacia barcos y aviones en movimiento. Con la publicación de “Teoría de los Servomecanismos” por parte de H.L.Házen en 1934, se inició el uso de la teoría matemática del control en la solución de dichos problemas. En su publicación, Házen introdujo la palabra servomecanismo, que significa una relación maestro/esclavo en los sistemas.

1. Dentro de la primera etapa ,el hombre estaba preocupado en entender su lugar en el espacio y el tiempo. En la segunda etapa su preocupación fue dominar su medio ambiente y lograr que su existencia fuese más confortable. En la tercera etapa su interés ha sido establecer su lugar en la comunidad global. Finalmente su preocupación pasa en establecer su lugar en el cosmos.