Elegeu-se vereador (1935) e tornou-se presidente da Câmara Municipal.
Perde o cargo devido a implantação do Estado Novo
Depois da queda de Getúlio Vargas, assume o cargo de deputado estadual (PSD)
seguindo como deputado federal (1951-1955), período em que sua carreira política ganhou evidência
como ministro da Justiça (1953-1954) do governo do presidente Getúlio Vargas
Foi secretário de Fazenda de Minas Gerais (1958-1960)
Encaminhou a solução que permitiu a João Goulart assumir a presidência da república
Primeiro-ministro (1961-1962) no governo João Goulart
Foi eleito deputado federal em mais quatro legislaturas (1963-1978).
Não conseguiu impedir a queda de Goulart e com a reforma partidária (1965)
Integrou-se no Movimento Democrático Brasileiro, o MDB
Fundou o PP e se tornou Senador (1979- 1982)
Com a proibição das coligações partidárias, passou para o Partido do Movimento Democrático
Brasileiro (PMDB), do qual foi vice-presidente e eleito governador de Minas Gerais (1983-1984).
foi eleito presidente da república (1985) pelo colégio eleitoral
No dia 14 de março (1985), véspera de sua posse, após uma cirurgia de urgência, em
Brasília, para extirpação de um tumor benigno no abdome.
Após uma longa agonia que emocionou o país, morreu em 21 de abril na capital paulista,
deixando o mandato para seu vice, José Sarney.