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SENSORES
- Se definen como:
- Dispositivos situados en cierto medio, que generan una senal de una determinada
forma fisica convertible en otra señal de una forma física diferente.
- El elemento que realiza dicha conversación se suele denominar TRASDUCTOR.
- La utilización conjunta del sensor da lugar a un ¨sistema sensor¨ adecuadamente construidos para trabajar en condiciones existentes en un entorno industrial ¨Temperatura
elevada presencia de polvo, humedad relativa se les denomina.
- SENSORES INDUSTRIALES
- SENSORES INDUSTRIALES
- La utilización conjunta del sensor da lugar a un ¨sistema sensor¨ adecuadamente construidos para trabajar en condiciones existentes en un entorno industrial ¨Temperatura
elevada presencia de polvo, humedad relativa se les denomina.
- Sensor: Dispositivo que convierte una variable fisica no electrica en otra electrica que contiene información, algunas funciones son:
- -Amplificación
de la señal
-Filtrado
-Corrección
-Conversión
- -Amplificación
de la señal
-Filtrado
-Corrección
-Conversión
- El elemento que realiza dicha conversación se suele denominar TRASDUCTOR.
- Dispositivos situados en cierto medio, que generan una senal de una determinada
forma fisica convertible en otra señal de una forma física diferente.
- SE CLASIFICAN EN:
- Nivel de integracion.
- Discretos.
- Sistema de sensores en los qe el
circuito de acondicionamiento se
realiza mediante componentes
- Sistema de sensores en los qe el
circuito de acondicionamiento se
realiza mediante componentes
- Integrados
- estan construidos en
unico circuito integrado
monolitico o hibrido.
- estan construidos en
unico circuito integrado
monolitico o hibrido.
- Inteligentes
- La salida del circuito acondicionador
debe ser modificada para cumplir
con las siguientes tareas:
- -Corregir no lineales -Verificar el
correcto funcionamiento -Transmitir
informacion a distancia
- -Corregir no lineales -Verificar el
correcto funcionamiento -Transmitir
informacion a distancia
- La salida del circuito acondicionador
debe ser modificada para cumplir
con las siguientes tareas:
- Discretos.
- Tipo de variable Fisica medida
- -Presion
-Temperatura
-Humedad
-Fuerza
-Aceleracion
-Velocidad
-Caudal
-Desplazamiento
de objetos -Nivel
de solidos o
liquidos
-Quimicos.
- -Presion
-Temperatura
-Humedad
-Fuerza
-Aceleracion
-Velocidad
-Caudal
-Desplazamiento
de objetos -Nivel
de solidos o
liquidos
-Quimicos.
- Modo de operacion.
- Deflexion
- La variable medida produce otra similar en el sensor
pero opuesta y directamente relacionada con ella.
- La variable medida produce otra similar en el sensor
pero opuesta y directamente relacionada con ella.
- De Comparacion
- Son mas presisas porque se pueden calibrar con un
patron de calidad,el detector debe medir alrededor
de cero y en ocasiones ha de ser muy sensibles.
- Son mas presisas porque se pueden calibrar con un
patron de calidad,el detector debe medir alrededor
de cero y en ocasiones ha de ser muy sensibles.
- Deflexion
- Funcion de transferencia.
- Relacion matematica que
existe entre la magnitud de
entrada del sensor y la senal
de salida.
- Lineales
- Es una ecuacion diferencial de
coeficientes constantes, pueden
ser de orden cero uno o dos.
- Es una ecuacion diferencial de
coeficientes constantes, pueden
ser de orden cero uno o dos.
- No lineales
- Cuando la funcion de transferencia, no
es una ecuacion diferencial lineal de
coeficientes constantes.
- Cuando la funcion de transferencia, no
es una ecuacion diferencial lineal de
coeficientes constantes.
- Lineales
- Relacion matematica que
existe entre la magnitud de
entrada del sensor y la senal
de salida.
- Nivel de integracion.
- SE CARACTERIZAN POR:
- Campo o rango de medida.
- Se define como;
- El conjunto de valores de la magnitud a medir
que estan comprendidos dentro de los limites
superior e inferior de la capacidad de medida
del sensor.
- El conjunto de valores de la magnitud a medir
que estan comprendidos dentro de los limites
superior e inferior de la capacidad de medida
del sensor.
- Se define como;
- Forma de variacion de la magnitud de entrada.
- Estaticos
- Se caraterizan por no presentar variaciones
rapidas o discontinuas en el tiempo que implica
un contenido armonico de baja frecuencia.
- Se caraterizan por no presentar variaciones
rapidas o discontinuas en el tiempo que implica
un contenido armonico de baja frecuencia.
- Dinamicos.
- son de naturaleza periodica,estable y
continua como manifestacion de su propio
funcionamiento.
- son de naturaleza periodica,estable y
continua como manifestacion de su propio
funcionamiento.
- Transitorios.
- se producen en sistemas fisiocs de alguna
perturbacion de algun punto de los mismos,
presentan cambios bruscos que contienen la
informacion principal del sistema
- se producen en sistemas fisiocs de alguna
perturbacion de algun punto de los mismos,
presentan cambios bruscos que contienen la
informacion principal del sistema
- Aleatorios.
- presentan variaciones no previsibles en sus
parametros (amplitud y frecuencia)precisa de
criterios estadisticos y de funciones de
probabilidad
- presentan variaciones no previsibles en sus
parametros (amplitud y frecuencia)precisa de
criterios estadisticos y de funciones de
probabilidad
- Estaticos
- Campo o rango de medida.
- CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO
- Hacen referencia a unas
condiones determinadas de
acuerdo con la naturaleza,
se clasifican en:
- Estaticas.
- Describen el comportamiento de
condiciones ambientales determinadas y
en ausencia de condiciones externas tales
como vibraciones, aceleraciones y golpes.
- Precision, repetibilidad y
reproducibilidad; Proporciona el
mismo valor de la salida de una
secuencia de medida del valor de la
variable de entrada en las mismas
condiciones ambientales.
- Histeresis: Maxima diferencia
entre las senales de salida.
- Linealidad: Maxima
desviacion de la
curva de calibracion.
- Precision, repetibilidad y
reproducibilidad; Proporciona el
mismo valor de la salida de una
secuencia de medida del valor de la
variable de entrada en las mismas
condiciones ambientales.
- Describen el comportamiento de
condiciones ambientales determinadas y
en ausencia de condiciones externas tales
como vibraciones, aceleraciones y golpes.
- Dinamicas.
- Especifican la respuesta al variar la magnitud al medir.
- Respuesta en frecuencia: La varaciacion
de la relacion entre las amplitudes de las
senales de salida y de entrada.
- Tiempo de Respuesta: Valor
medido del tiempo que tarda la
salida en de todo a nada y Vicsa.
- Tiempo de subida: Determina el
intervalo comprendido entre la
senal de salida y valor final.
- Constante de tiempo: Tiempo
necesario pra que la salida
alcanze el 63% de su valor final.
- Respuesta en frecuencia: La varaciacion
de la relacion entre las amplitudes de las
senales de salida y de entrada.
- Especifican la respuesta al variar la magnitud al medir.
- Estaticas.
- Hacen referencia a unas
condiones determinadas de
acuerdo con la naturaleza,
se clasifican en:
- DE APLICACION GENERAL EN PROCESOS DE FABRICACION.
- Sensores detectores de objetos: Segun la distancia se clasifican en:
- Con contacto
- Sensores de Proximidad con contacto.
- Finales de carrera.
- Detectan que un objeto en
movimiento alcanza una
determinada posicion.
- Poseen un unico contacto con
pequena capacidad de ruptura
- Disenados para controlar
directamente cargas
electricas.
- Poseen un unico contacto con
pequena capacidad de ruptura
- Elementos
- Actuador de movimiento
rectilineo o lineal, de movimiento
circular, de movimiento espacial.
- Cabeza: Elemento sobre el
que se ancla el actuador.
- Mecanismo: Provoca
el cierre y apertura.
- Caja: Capsula que contiene
el mecanismo, los
contactos y las terminales.
- Salida: Orificio en el que
se introducen los cables
de conexión.
- Taladros de sujeción: Orificios que
permiten el anclaje mecanico.
- Actuador de movimiento
rectilineo o lineal, de movimiento
circular, de movimiento espacial.
- Modo de operación: Se produce
como consecuencia de la insidencia
de un objeto sobre el actuador.
- Trabajo total (TT): Trabajo total que es necesario
realizar pra que el actuador llegue desde PL hasta PF.
- Trabajo total (TT): Trabajo total que es necesario
realizar pra que el actuador llegue desde PL hasta PF.
- Contactos electricos: Un solo contacto
o polo se denomina unipolar, si tiene
dos contactos se denomina bipolar
- Caracteristicas tecnicas.
- Electricas.
- -Tension mäxima de
conmutacion -Corriente de
pico maxima en regimen
estatico -Corriente maxima
de conmutacion
-Resistencia del contacto
-Frecuencia de operacion
-Resistencia de aislamiento
-Rigidez dielectrica.
- -Tension mäxima de
conmutacion -Corriente de
pico maxima en regimen
estatico -Corriente maxima
de conmutacion
-Resistencia del contacto
-Frecuencia de operacion
-Resistencia de aislamiento
-Rigidez dielectrica.
- Mecanicas.
- -Resistencia a las
vibraciones
-Resistencia a los
golpes -Peso
-Dimensiones
-Velocidad de
actuacion
-Frecuencia de
actuacion - Fuerza
de operacion
-Fuerza total
-Carrera ttotal
- -Resistencia a las
vibraciones
-Resistencia a los
golpes -Peso
-Dimensiones
-Velocidad de
actuacion
-Frecuencia de
actuacion - Fuerza
de operacion
-Fuerza total
-Carrera ttotal
- Ambientales.
- Temperatura
ambiente :
Establece el rango
de temperaturas en
que puede trabajar
al final de la
carrera.
- Humedad ambiente:
Establece el m,aximo valor de
la humedad relativa con el que
púede trabajar al final de la
carrera.
- Temperatura
ambiente :
Establece el rango
de temperaturas en
que puede trabajar
al final de la
carrera.
- Fiabilidad.
- Vida util electrica:
Establece el numero
minimo de maniobras
aperturas y cierres que
es capaz de realizar el
final de carrera sin que
se deteriore su contacto
electrico.
- Vida util mecanica: Indica el
numero minimo de
maniobras mecanicas que
garantiza los parametros
caracteristicos en el limite
especificado.
- Vida util electrica:
Establece el numero
minimo de maniobras
aperturas y cierres que
es capaz de realizar el
final de carrera sin que
se deteriore su contacto
electrico.
- Electricas.
- Detectan que un objeto en
movimiento alcanza una
determinada posicion.
- Principales caracteristicas son:
- No les afecta las interferencias del
medio como la luz, ruidos electricos y
radiaciones electromagneticas.
- Su salida esta constituida
por uno o mas contactos
libres de potencial.
- Su funcionamiento es
exclusivamente mecanico.
- Pueden detectar cualquier objeto
independientemente del material.
- No les afecta las interferencias del
medio como la luz, ruidos electricos y
radiaciones electromagneticas.
- Finales de carrera.
- Microrruptores: son dispositivos
detectores de objetos de reducidas
dimensiones y elevada precision,
idoneos para ser utilizados en
maquinas que tienen
automatizacion.
- -Detencion de
apertura y cierre de
puertas -Detencion de
presencia de objetos -
Detencion de piezas en
movimiento
-Detencion de ordenes
manuales.
- -Detencion de
apertura y cierre de
puertas -Detencion de
presencia de objetos -
Detencion de piezas en
movimiento
-Detencion de ordenes
manuales.
- Sensores de Proximidad con contacto.
- Sin contacto
- Son sensores todo o nada que detectan, el objeto sin que
exista contacto fisico entre ambos,pueden ser NA o NC.
- Se comercializan con terminales o con cables
segun norma UNE EN 60947-5-2 [AENO 05] se
establece tipo de sensor, la numeracion, y el color.
- Sensores de proximidad NP. De dos hilos: Se pueden
alimentar tanto como de CC como de CA, en este
tipo de sensores las denominaciones L1,N,L+yL Se
colocan todas ellas en ambas terminales.
- Sensores de proximidad NP. de tres hilos: La
alimentacion se aplica siempre entre la terminal cable
(BN) y el (BU) la salida siempre es el (BK) di es NA o NC.
- Sensores proximidad de cuatro hilos: El positivo de la
alimentacion se aplica al terminal 1 cable (BN) y el
negativo al 3 cable (BU). la salida NA es siempre el
terminal 4 (BK) y la NC es siempre la terminal 2 (WH).
- Sensores proximidad de cuatro hilos: El positivo de la
alimentacion se aplica al terminal 1 cable (BN) y el
negativo al 3 cable (BU). la salida NA es siempre el
terminal 4 (BK) y la NC es siempre la terminal 2 (WH).
- Sensores de proximidad NP. de tres hilos: La
alimentacion se aplica siempre entre la terminal cable
(BN) y el (BU) la salida siempre es el (BK) di es NA o NC.
- Sensores de proximidad P. de dos hilos: Se alimentan en CC
al que se conecta el positivo es (BN) y el que se conecta al
negativo es el cable (BU) Al primero se le asigna el 1 y al
segundo el 2 o el 4
- Sensores de proximidad P. de tres hilos: El positivo de
alimentacion se aplica al terminal 1 cable (BN) y el negativo
al terminal 3 cable (BU) la salida siempre al terminal (BK).
- Sensores de proximidad P. de tres hilos: El positivo de
alimentacion se aplica al terminal 1 cable (BN) y el negativo
al terminal 3 cable (BU) la salida siempre al terminal (BK).
- Sensores Optoelectricos de proximidad.
- Detectan la presencia de un objeto mediante fenomenos relacionados con la luz, suelen
recibir diferentes nombres entre los que cabe citar los de fotocelulas, detectores opto
electricos, sensores de proximidad opticos y detectores de proximidad fotoelectricos.
- Fotocelulas de barrera: En ellas el emisor
y el receptor estan fisicamente separados
y el objeto interrumpe el haz.
- Fotocelulas de reflexion: El emisor y el receptor
estan colocados en la misma carcasa, y el rayo de luz
sale del emisor se refleja y vuelve al receptor.
- Caracteristicas
- Constan de un elemento emisor emisor de luz y otro receptor de luz que estan montados
sobre la misma carcasa, poseen lentes, filtros de luz.
- Circulo emisor: No trabaja con luz continua si no que lo hacen con luz modulada, en
la modulada envia impulsos de luz corriente para que salgan impulsos de luz.
- Fuente de luz: Trabajan con luz visible o con luz infraroja porque el rango de longitudes
de onda corresponde es que se obtiene mayor potencia y rendimiento.
- Elementos del receptor:
- Lentes del receptor: con el fin de emplear un lente que concentre haz luz,
procedente del emisor del elemento fotosostenible , los rayode de luz dan
correctamente el elemento fotosostenible del receptor.
- Lentes del receptor: con el fin de emplear un lente que concentre haz luz,
procedente del emisor del elemento fotosostenible , los rayode de luz dan
correctamente el elemento fotosostenible del receptor.
- Fotocululas de fibra optica.
- Circulo emisor: No trabaja con luz continua si no que lo hacen con luz modulada, en
la modulada envia impulsos de luz corriente para que salgan impulsos de luz.
- Constan de un elemento emisor emisor de luz y otro receptor de luz que estan montados
sobre la misma carcasa, poseen lentes, filtros de luz.
- Fotocelulas de barrera: En ellas el emisor
y el receptor estan fisicamente separados
y el objeto interrumpe el haz.
- Emisor: genera un rayo de luz dentro del
espectro visible, infrarojo cercano al laser.
- Receptor: Recibe o no el rayo emitido por el emisor, o
lo recibe con algun cambio especifico de sus
caracteristicas segun que en la trayectoria encuentre
su objeto a detectar.
- Detectan la presencia de un objeto mediante fenomenos relacionados con la luz, suelen
recibir diferentes nombres entre los que cabe citar los de fotocelulas, detectores opto
electricos, sensores de proximidad opticos y detectores de proximidad fotoelectricos.
- Sensores de proximidad NP. De dos hilos: Se pueden
alimentar tanto como de CC como de CA, en este
tipo de sensores las denominaciones L1,N,L+yL Se
colocan todas ellas en ambas terminales.
- Se comercializan con terminales o con cables
segun norma UNE EN 60947-5-2 [AENO 05] se
establece tipo de sensor, la numeracion, y el color.
- Son sensores todo o nada que detectan, el objeto sin que
exista contacto fisico entre ambos,pueden ser NA o NC.
- Con contacto
- Sensores detectores de objetos: Segun la distancia se clasifican en:
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