transformar tareas o
procesos manuales a través
de dispositivos mecánicos,
electrónicos, eléctricos, y
computación para mejorar la
calidad de vida de los seres
vivos, reduciendo riesgos,
tiempo y costos.
Objetivos
Facilitar la vida
diaria - Comodidad -
Necesidades - Tiempo
- Riesgo ( seguridad) -
Tareas
¿Tarea?
Actividad a cumplir
con un determinado
tiempo.
Informática
manejo,
administración, y
explotación de
información como el
GPS. Explotación de
los procesos.
Computación
la base para poder
presentar la información
que nos da la informática.
procesos de bajo nivel
(creación de una app) sin
computación no hay
informática.
Elementos
Variables de entrada
pueden ser físicas o
químicas que va a hacer el
insumo o la alimentación
de un sistema. Haz de Luz.
Movimiento.
Variables de salida, todas las
variables que son resultado del
proceso que fueron sometidas
las entradas y que cumplen con
el objetivo del sistema (tarea).
Ejemplo: aire acondicionado.
Variable controlada: variable
que el sistema administra y
monitorea para cumplir con
la tarea. controla errores.
variables externas:en las
que no se tiene injerencia
(no se controla) pero que
debemos considerar para
el funcionamiento.
Control: elemento del sistema
que compara un valor medido
(variable controlada) con valor
deseado.
Control Manual: es
necesaria la intervención del
hombre en el proceso.
control automático:
control de las variables
sin la intervención de un
operador humano.
Control de lazo cerrado: son
sistemas en los que la salida
influye en la entrada.
Retroalimentación: checar y
mejorar. Ejemplo: elevador que
está en constante
retroalimentación de donde esta
siempre se necesita un sensor.
un sensor es
cualquier elemento
que detecta una
determinada acción
externa
transductor, está
diseñado para recibir
información de una
magnitud del exterior
y transformarla en
otra magnitud,
normalmente
eléctrica, que seamos
capaces de cuantificar
y manipular.
Características de los sensores:
Exactitud: diferencia entre la salida
real y el valor teórico de dicha salida
(valor verdadero). Precisión:
tolerancia de la medida con lo que
define los límites del error.
Sensibilidad: indica la variación de la
medición en el momento en que
variable medida cambia. rango:
rango de valores de la magnitud de
entrada comprendido entre el
máximo y el mínimo.
Tipos de sensores: Proximidad de contacto.
Proximidad sin contacto: -Ultrasónico.
-fotoeléctricos. temperatura. humedad. presión y
fibra óptica. magnéticos.
Actuadores: elemento que recibe la orden del
controlador, para iniciar el proceso, para lo que el
sistema fue creado. puede transformar la energía
neumática, eléctrica o hidráulica, en un trabajo
mecánico que denote un proceso.
Control de lazo abierto: en
este sistema no hay
retroalimentación. Ejemplo:
la lavadora, el tostador,
microondas, etc no hay retroalimentación..
Ventajas y desventajas.
• Tiempo. • eficiencia. • calidad. • manipulación
de procesos. • Acceso más rápido a la
información. • cantidad.
Controlador: tomar decisiones.
gestionar y administrar el proceso
automatizado. y esta formado por
2 elementos:
hardware : microprocesador: lo que
contiene la compu y tiene programado el
procesamiento.Manejo de instrucciones
por segundo y el uso de datos.
microcontrolador: algo sin mucha
información solo da órdenes no puede
sustituir a una computadora.
Microcontroladores: PIC:
aplicaciones de poco espacio.
-electrodomésticos. -móviles.
-impresoras. -cámaras. PLC:
computadora especializada, diseñada
para controlar máquinas y procesos
en ambientes industriales operando
en tiempo real. -elevadores.
-escaleras eléctricas.
software: serie de programas.
instrucciones en el lenguaje del
controlador. Tiene que estar regido
por más cosas---reglas del proceso.