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Mão robótica
- Arduino e Micro servomotores
- OBJETIVO: Ampliar os meios de se criar uma
prótese mecânica com um custo acessível
- PÚBLICO ALVO: Pessoas com deficiência ou
que perderam a mão em alguma ocasião
- INSPIRAÇÃO: Interesse na área das ciências
biológicas, mecânica e uso do Arduino
- MOTIVAÇÃO: Uma das motivações é a atual Terceira Revolução
Industrial, na qual temos cada vez mais o avanço de áreas
relacionadas à internet das coisas e inteligência artificial, podendo
aperfeiçoar esquemas e invenções que vão surgindo
- Movimentos mecânicos dos dedos
- Uso de materiais biodegradáveis
- Tinkercad real
- MATERIAL DE PESQUISA: Foram lidos artigos e
trabalhos de conclusão de curso sobre o tema em
questão
- RESULTADOS: Todos os trabalhos lidos apresentam os
resultados esperados, ou seja, o movimento mecânico da
mão
- RESULTADOS ESPERADOS: A montagem da mão com
os materiais sustentáveis ao meio ambiente e de
baixo custo
- EMPECILHOS: Algumas dificuldades na
disponibilidade de alguns recursos materiais
- EMPECILHOS: Algumas dificuldades na
disponibilidade de alguns recursos materiais
- C++
- PROBLEMA: O problema central da pesquisa é provido da falta
de um suporte físico de baixo custo para substituir a parte final
de cada extremidade braçal (a mão) de uma pessoa com
deficiência ou falta dela.
- HIPÓTESES: A hipótese maior é a a futura implementação
da prótese robótica por outros grupos de pesquisa ou
estudo que podem prosseguir com a mesma linha de
raciocínio futuramente.
- TEMA: "As vantagens ofertadas pelo uso da tecnologia
como forma de inclusão social (deficiência)"
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