Arduino Básico

Definição
1. Plataforma de MicroControladores
Estrutura
1. 1 - Micro Controladores
  1. 1 ou 2 kb de mem RAM
  2. mem. EPROM
    1. Não volátil
  3. Pinos de entrada e saída
    1. 28 pinos de soquete dual in-line
  4. Microcontrolador ATmega 328
2. 2 - Conexões de alimentação
  1. Fonte de alimentação
    1. Qualquer tensão entre 7 e 12 V
      1. Converte em 5V
    2. Chip regulador de altas tensões
      1. Dissipação elevada de calor
  2. Pinos
    1. 3,3 V
    2. 5 V
    3. 9 V
    4. GND (Terra)
3. 3 - Entradas analógicas
  1. Medir tensões (e não correntes)
  2. Pinos
    1. Alta resistência interna
      1. Passa pouca corrente
    2. Também pode ser usado como entrada e saida digital
4. 4- Entradas digitais
  1. Tensões de alimentação elétrica
    1. Todas de 5 V
    2. Fornecem até 40 mA
  2. Pinos 0 e 1 = Rx e Tx
    1. Recepção e Transmissão
5. 5 - Cristal
  1. Realiza 16 milhões de operações por segundo
6. 6 - Conector Serial de programação
  1. Para programar sem porta USB
7. 7 - Chip de interface USB
  1. Converte sinal do USB para Sinal para o Arduino
8. 8 - Placas Acessórias (SHIELD)
  1. Adiciona funções extras
Programação no Arduíno
1. Sketch
  1. void setup () { }
    1. Executa funções apenas uma vez na Sketch
    2. pinMode(pino, OUTPUT);
      1. Define se a porta é saída ou entrada
      2. pino = Variável pino Exemplo 13
      3. OUTPUT = Saída INPUT = ENTRADA
        Usar entrada no caso de leitura
    3. Serial.begin(9600)
      1. Usado para chamar a função print.ln
      2. 9600 = BPM
  2. void loop (){ }
    1. digitalWrite(pino, HIGH);
      1. Alta voltagem = 5V Baixa voltagem = 0V
      2. pino = Variável pino Exemplo 13
      3. HIGH = 1 ou LOW = 0
    2. Executa os comandos em loops
      1. Botão reset executa novamente a sketch
    3. delay(tempoDelay);
      1. Atrasa para a proxima ação
      2. tempoDelay = variável Tempo em mili Segundos
    4. Serial.print.ln("Texto")
      1. Aparece um texto no monitor serial (ativar em Ferramentas)
    5. Serial.available() > 0
      1. Verifica se tem memoria sendo usada no Serial (ou seja, verifica se o usuário escreveu algo)
    6. char palavra = Serial.read();
      1. Lê (com auto incremento) o que o usuário digitou no serial.
    7. digitalRead(pino);
      1. Retorna um valor de 1 ou 0 (ligado ou desligado)
2. Algorítimo básico
  1. Variáveis
    1. Tipo Básicos: Inteiros, Flutuantes, caractere, Strings e Booleana
    2. int pinoSaida = 13;
      1. pinoSaida = Nome da variável
    3. Usar todas as variáveis float caso trabalhe com ela. Exemplo:a = 2.0 a + 1.0
    4. char
      1. char name[] = "hello";
        Código ASCII
        a-z 97-122 A-Z 65-90 0-9 48-57 Espaço 32
        char* arrayChar[] = {"123", "321"}
  2. Controle
    1. if (x > 10) { }
      1. else { }
      2. else if(x < 3) { }
    2. E / OU
      1. E &&
      2. OU ||
  3. Repetição
    1. for(int i = 0; i < 10 ; i++){ }
    2. while (i < 10) { i++; }
    3. Incrementos
      1. a + = b a = a + b
      2. a ++; a = a +1
        Incremento posterior à operação
      3. ++ a; a =a+1
        Incremento anterior à operação
  4. Métodos e funções
    1. void nomeFuncao(int arg) { }
      1. arg = variável argumento do tipo inteiro
      2. void = funções que não oferecem valores de retorno
    2. static int contador = 0
      1. Mesmo sendo um variável local, ao usar o static faz com que a declaração só seja feita na primeira execução do método
    3. int nomeFuncao (int arg) { return 0 ; }
      1. Declaraçao de função com retorno inteiro = 0
      2. Evitar mais de um retorno no caso de usar o if
  5. Comentários
    1. //
      1. Uma linha
    2. /* */
      1. Multiplas linhas
  6. Arrays
    1. int durations[] = {200, 500};
      1. durations[0] = 200 durations[1] = 500
      2. O compilador não impede de tentar acessar dados além do final do array

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