Una caracteristica general de todos los cuerpos
rigidos es que poseen un peso,de acuerdo con el
volumen y material del que estan hechos. Supeso
se encuentra distribuido en todo su volumen y se
idealiza como un vector que apunta hacia el centro
de la tierra, debido a la fuerza de gravedad. Dicho
vector tiene su punto de aplicacion en el centroide
del cuerpo rigido. Se dice que en este punto el
cuerpo se encuentra en equilibrio, pues la suma de
los momentos alrededor de los ejes X, Y y Z es igual a 0.
Centroides de Áreas
Cuando se tiene areas simetricas,
como el cuadradado, el rectangulo y
el circulo, es muy facil determinar su
centroide, solo basta con encontrar la
interseccion entre sus ejes de
simetria o dividir el area por la mitad
en sentido vertical y horizontal.
Momento de Inercia de un Área
Es otra de la propiedades geometricas
de la areas y los volumenes. Para
comprender el momento de inercia de
un cuerpo rigido se debe observar dos
hechos.
Primero: Cuanto
mayor es la masa
de un objeto, mas
dificil es ponerlo
en rotacion o bien
de tener su
rotacion al
alrededor de un
eje
Segundo: El
momento de inercia
depende de la
distribucion de la
masa del cuerpo
rigido. Cuanto
mayor es la
distancia del
centroide de la
masa al eje, mayor
sera su momento de
inercia.
Momento Polar de Inercia
Se utiliza normalmente en
problemas relacionados con
torsion de ejes de seccion
transversal circular y rotacion
de cuerpos rigidos
Radio de Giro de un Área
Se define como la distancia normal del
eje al centroide;la cual, al elevarla al
cuadrado y multiplicarla por el area,
da el mismo valor que el momento de
inercia del area alrededor de ese
mismo eje