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Description
Mind Map by Jorge A MN, updated more than 1 year ago
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Created by Jorge A MN
almost 9 years ago
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Sistemas de Control
- Lazo Abierto
- Es aquel sistema en que solo
actúa el proceso sobre el
sistema y da como resultado
una señal de salida
independiente:
- - Sencillos y de fácil
concepto, Sensibles a
perturbaciones, no hay
retro-alimentación, la
precisión depende de la
previa calibración del
sistema.
- - Sencillos y de fácil
concepto, Sensibles a
perturbaciones, no hay
retro-alimentación, la
precisión depende de la
previa calibración del
sistema.
- Es aquel sistema en que solo
actúa el proceso sobre el
sistema y da como resultado
una señal de salida
independiente:
- Lazo Cerrado
- Son sistemas en los que
la acción de control esta
en función de la señal de
salida
- Complejos, pero con
amplios parámetros, La
salida se compara con la
entrada y afecta para el
control del sistema, Mayor
estabilidad a
perturbaciones y
variaciones internas.
- Controlador de dos Posiciones (ON/OFF)
- Es capaz de generar dos
salidas, generalmente 0 y 1,
es de los mas utilizados
debido a su precio y su
facilidad de contrucción.
- Para modelar estos sistemas,
es necesario identificar el tipo
de sistema dinámico, y tomar
en cuenta la cantidad de
perturbaciones que estarán
presentes en el sistema, para
asi decidir si sera un sistema
de lazo abierto o cerrado
- Los sistemas ON/OFF
de lazo cerrado son
mas confiables que
los sistemas del
mismo tipo de lazo
abierto ya que son
capaces de tomar en
cuenta el estado de la
salida del sistema
- Los sistemas ON/OFF
de lazo cerrado son
mas confiables que
los sistemas del
mismo tipo de lazo
abierto ya que son
capaces de tomar en
cuenta el estado de la
salida del sistema
- Para modelar estos sistemas,
es necesario identificar el tipo
de sistema dinámico, y tomar
en cuenta la cantidad de
perturbaciones que estarán
presentes en el sistema, para
asi decidir si sera un sistema
de lazo abierto o cerrado
- Controladores PID
- Se encarga de controlar la
salida de un sistema dinámico
por medio de una salida
constante, la cual varía
tomando en cuenta el error
que este recibe, existen varios
tipos, de entre los cuales se
encuentran los siguientes:
Proporcional, Integral y
Derivativo.
- Se encarga de controlar la
salida de un sistema dinámico
por medio de una salida
constante, la cual varía
tomando en cuenta el error
que este recibe, existen varios
tipos, de entre los cuales se
encuentran los siguientes:
Proporcional, Integral y
Derivativo.
- Es capaz de generar dos
salidas, generalmente 0 y 1,
es de los mas utilizados
debido a su precio y su
facilidad de contrucción.
- Complejos, pero con
amplios parámetros, La
salida se compara con la
entrada y afecta para el
control del sistema, Mayor
estabilidad a
perturbaciones y
variaciones internas.
- Son sistemas en los que
la acción de control esta
en función de la señal de
salida
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