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Description
Mind Map by Aurora Rosas ´López, updated more than 1 year ago
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Created by Aurora Rosas ´López
over 8 years ago
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Arquitectura de un Robot
- Actuadores
- Eléctricos
- Neumáticos
- Hidraúlicos
- Eléctricos
- Herramientas
- Sensores
- Internos
- Ayudan en el control del robot
- Ayudan en el control del robot
- Externos
- Infromación exterior
- Infromación exterior
- Internos
- Sistema de control
- Utilizando cables
- Utilizando cables
- Fuente de energía
- Necesita energía eléctrica
- Necesita energía eléctrica
- Estructura mecánica
- Partes móviles
- Partes móviles
- Tipos de
Robot
- Según el tipo de articulaciones
- Rotacional 1G
- Cilíndrica 2G
- Tornillo
- Planar 1G
- Planar 2G
- Esférica
- Versión angular
- Versión angular
- Rotacional 1G
- Según su movilidad
- Son capaces de:
- Sortear obstáculos
- Reaccionar ante imprevistos
- Sortear obstáculos
- Son capaces de:
- Según su morfología
- Zoomórficos
- Con forma de animal
- Con forma de animal
- Antropomórficos o androides
- Equilíbrio sobre dos patas
- Equilíbrio sobre dos patas
- Híbridos
- Robots con características de ambas
- Robots con características de ambas
- Zoomórficos
- Según el tipo de articulaciones
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