Los sensores

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Alejandro Ponsot
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lugi1borra
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Alejandro Ponsot
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Los sensores
  1. ¿Para qué son?
    1. Comunican al robot con el entorno
      1. Transforman la energía captada
        1. Química
          1. Física
            1. Emiten una señal de salida
          2. Tipos
            1. Según el rango de valores que devuelven
              1. Cierre de contacto
                1. Proporcionales
                2. Según la señal generada
                  1. Sensores digitales
                    1. Sensores analógicos
                  2. Tipos según la naturaleza de su funcionamiento
                    1. Mecánicos
                      1. Eléctricos
                        1. Magnéticos
                          1. Ópticos
                            1. Láser
                              1. Acústicos
                                1. Ultrasónicos
                                  1. Pirómetros de radiación
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