Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS

Se han desarrollado varios sistemas robóticos en distintos campos como la búsqueda y rescate, patrullaje, aplicaciones de seguridad, sistemas cooperativos de robots, interacción robótica humana o las competiciones de fútbol con robots
La Plataforma TraxBot
1. El TraxBot un robot móvil terrestre, desarrollado en el Laboratorio de Robótica Móvil (MRL), en el Instituto de Sistemas y Robótica (ISR) de la Universidad de Coimbra es ideal para la educación y la investigación, tanto a nivel de como a nivel de
  1. La reutilización de código no es trivial.
  2. Hardware (mecánica, autonomía energética, locomoción, electrónica incorporada, sensores)
  3. Software (teoría de control con programación de microcontroladores, planificación de trayectorias de navegación de robots, localización, etc.).
2. Es una plataforma robótica móvil ,
Ros (Robot Operating System)
1. Proporciona las bibliotecas y herramientas para ayudar a los desarrolladores de software a crear aplicaciones robóticas
  1. Objetivos
    1. Abstracción de hardware , la implementación de funcionalidades de uso común, el paso de mensajes entre procesos y la gestión de paquetes
2. ROS es el framework más ampliamente utilizado
Nuevas Ideas
1. Framework de ingeniería model-driven en el contexto del proyecto europeo de buenas prácticas en robótica
2. Framework Player/Stage
ESTRUCTURA DEL CONTROLADOR ROS AL ROBOT

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