sobre(A,B) sobre(B,C)

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Completar los árboles de Búsqueda del Ejercicio Resuelto 13.10 Bibliografía >Inteligencia Artificial: métodos, técnicas y aplicaciones.
Sandra Carballo
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sobre(A,B) sobre(B,C)
  1. sobre (A,B), sujeto B libreC
    1. 2. sobre (B,C) sujeto (A) libre(B)
      1. 3.sujeto A, libre B, sujeto B, libre C
        1. sobre(BC) sujeto(A) rob-libre
          1. sobre (BC) sujeto(A) sujeto(B)
            1. 5.sobre(BC) libre(B) libre (A) en-mesa (A) rob-libre
              1. sujeto (B), en-mesa(c), libre (C), en mesa(A), libre (A)
                1. en-mesa(C), libre(C), en-mesa(A), libre(A), en-mesa(B), libre(B)
                  1. en-mesa (A), sobre(CA),en-mesa(B), libre(B)
                2. sobre(BC) libre(B) soltar (A) rob-libre
                  1. sobre(BC) soltar(B) libre (A) en-mesa (A) rob-libre
                  2. 4. sobre (BC), sujeto (A), sujeto (B)
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