foi outra invenção que contribuiu para a expansão marítima. Esses avanços técnicos, somados a progressos na astronomia e na geometria, p ossibilitaram o aperfeiçoamento da cartografia, dessa forma, os italianos criaram os portulanos, mapas náuticos que representavam as correntes marítimas, as costas, os portos, etc. O comércio com o Oriente em busca de especiarias foi, portanto, o fator inicial que impulsionou as navegações, pois as rotas antigas estavam sendo controladas pelos turcos.