el operador puede hacer las correcciones en la
válvula de vapor de varias formas:
Puede abrir o cerrar instantáneamente la válvula.
Puede abrir o cerrar la válvula lentamente, a una
velocidad constante, mientras se mantenga la
desviación.
Puede abrir la válvula en mayor grado cuando la
desviación es más rápida.
Puede abrir la válvula un número de vueltas
constante, por cada unidad de desviación.
En los sistemas industriales se emplea, básicamente, uno o una
combinación de los siguientes sistemas de control:
De dos posiciones (todo-nada).
Flotante..
Proporcional de empo variable.
Proporcional.
Proporcional + integral.
Proporcional + derivada.
Proporcional + integral + derivada.
CONTROL TODO O NADA
El control todo-nada se emplea, usualmente, con una banda diferencial o zona neutra, dentro de la
cual el elemento final de control permanece en su mala posición, para valores de la variable
comprendidos dentro de la banda diferencial. Los ajustes de control se basan en variar el punto de
consigna y la gama diferencial.
En la regulación todo-nada, la válvula de control adopta únicamente dos posiciones, abierta o
cerrada, para un valor único de la variable controlada. Este tipo de control se caracteriza por un ciclo
contino de variación de la variable controlada.
CONTROL FLOTANTE
El control flotante, denominado realmente control flotante de velocidad constante mueve
el elemento final de control a una velocidad única independiente de la desviación. Por ejemplo, una
regulación todo-nada puede covertirse en una regulación flotante si se u liza una válvula motorizada
reversible de baja velocidad (con un tiempo de recorrido de 1 minuto, o más, desde la posición
abierta a la cerrada o viceversa).
El control flotante, análogamente al control todo-nada, ende a producir oscilaciones en la variable
controlada, pero estas oscilaciones pueden hacerse mínimas eligiendo adecuadamente la velocidad
del elemento final para que compense las características del proceso. En general, la válvula debe
moverse a una velocidad lo su suficientemente rápida para mantener la variable ante los cambios más
rápidos de carga que puedan producirse en el proceso.
CONTROL PROPORCIONAL DE TIEMPO VARIABLE
En este sistema de regulación existe una relación predeterminada entre el valor de la variable
controlada y la posición media en tIempo del elemento final de control de dos posiciones.
Este tipo de control se emplea usualmente en controladores eléctricos. Un caso pico de aplicación lo
constituye la regulación de temperatura de un horno eléctrico en que el elemento final es una
resistencia o un conjunto de resistencias de calefacción.
CONTROL PROPORCIONAL
En el sistema de posición proporcional existe una relación lineal
con nua entre el valor de la variable controlada y la posición del
elemento FInal de control. la válvula se mueve el mismo
valor por cada unidad de desviación. En otras palabras, la
posición de la válvula es una copia inversa de la variable
controlada.
Control proporcional + integral
El control integral actúa cuando existe una desviación entre la
variable y el punto de consigna, integrando dicha desviación en el
empo y sumándola a la acción de la proporcional.
Control proporcional + derivado
En la regulación derivada existe una relación lineal continua entre la velocidad de variación de la
variable controlada y la posición del elemento final de control. Es decir, el control derivativo actúa
cuando existen cambios en la variable.
Control proporcional + integral + derivado
La unión en un controlador de las tres acciones proporcional, integral y deriva va (PID) forma un
instrumento controlador que presenta las siguientes características, comentadas tomando como
ejemplo el controlador de temperatura del intercambiador de calor de la gura
La acción proporcional cambia la posición de la válvula proporcionalmente a la desviación de la
variable con respecto al punto de
La acción integral mueve la válvula a una velocidad proporcional a la desviación con respecto al
punto de consigna.