6571941
Description
Mind Map by Alejandro Enriquez, updated more than 1 year ago
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Created by Alejandro Enriquez
about 8 years ago
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Tipos de control
- Control todo-nada
- En la regulación todo-nada, la válvula de control adopta únicamente dos posiciones,
abierta o cerrada, para un valor único de la variable controlada. Este tipo de control se
caracteriza por un ciclo continuo de variación de la variable controlada.
- El control todo-nada funciona satisfactoriamente si el proceso ene una velocidad de
reacción lenta y posee un tiempo de retardo mínimo. Se caracteriza porque las dos
posiciones extremas de la válvula permiten una entrada y salida de energía al proceso
ligeramente superior e inferior, respectivamente, a las necesidades de la operación
normal.
- El control todo-nada funciona satisfactoriamente si el proceso ene una velocidad de
reacción lenta y posee un tiempo de retardo mínimo. Se caracteriza porque las dos
posiciones extremas de la válvula permiten una entrada y salida de energía al proceso
ligeramente superior e inferior, respectivamente, a las necesidades de la operación
normal.
- En la regulación todo-nada, la válvula de control adopta únicamente dos posiciones,
abierta o cerrada, para un valor único de la variable controlada. Este tipo de control se
caracteriza por un ciclo continuo de variación de la variable controlada.
- Control flotante
- El control flotante, denominado realmente control flotante de velocidad constante
mueve el elemento final de control a una velocidad única independiente de la
desviación. Por ejemplo, una regulación todo-nada puede convertirse en una regulación
flotante si se u liza una válvula motorizada reversible de baja velocidad (con un tiempo
de recorrido de 1 minuto, o más, desde la posición abierta a la cerrada o viceversa).
- se obtiene al acoplar a un control todo-nada con una zona neutra una válvula
motorizada reversible de baja velocidad.
- se obtiene al acoplar a un control todo-nada con una zona neutra una válvula
motorizada reversible de baja velocidad.
- El control flotante, denominado realmente control flotante de velocidad constante
mueve el elemento final de control a una velocidad única independiente de la
desviación. Por ejemplo, una regulación todo-nada puede convertirse en una regulación
flotante si se u liza una válvula motorizada reversible de baja velocidad (con un tiempo
de recorrido de 1 minuto, o más, desde la posición abierta a la cerrada o viceversa).
- Control proporcional de tiempo variable
- En este sistema de regulación existe una relación predeterminada entre el valor de la
variable controlada y la posición media en tiempo del elemento final de control de dos
posiciones. Es decir, la relación del tiempo de conexión al de desconexión final es
proporcional al valor de la variable controlada. La longitud de un ciclo completo (conexión
+ desconexión) es constante pero la relación entre los tiempos de conexión a
desconexión, dentro de cada ciclo, varía al desviarse la variable controlada del punto de
consigna.
- En este sistema de regulación existe una relación predeterminada entre el valor de la
variable controlada y la posición media en tiempo del elemento final de control de dos
posiciones. Es decir, la relación del tiempo de conexión al de desconexión final es
proporcional al valor de la variable controlada. La longitud de un ciclo completo (conexión
+ desconexión) es constante pero la relación entre los tiempos de conexión a
desconexión, dentro de cada ciclo, varía al desviarse la variable controlada del punto de
consigna.
- Control proporcional
- En el sistema de posición proporcional existe una relación lineal continua entre el valor
de la variable controlada y la posición del elemento final de control. Es decir, la válvula
se mueve el mismo valor por cada unidad de desviación. O, en otras palabras, la
posición de la válvula es una copia inversa de la variable controlada.
- En el sistema de posición proporcional existe una relación lineal continua entre el valor
de la variable controlada y la posición del elemento final de control. Es decir, la válvula
se mueve el mismo valor por cada unidad de desviación. O, en otras palabras, la
posición de la válvula es una copia inversa de la variable controlada.
- Control proporcional + integral
- El control integral actúa cuando existe una desviación entre la variable y el punto de
consigna, integrando dicha desviación en el tiempo y sumándola a la acción de la
proporcional. Se caracteriza por el llamado tiempo de acción integral en minutos por
repeticiónes (o su inversa repe- repeticiones por minuto) que es el tiempo en que,
ante una señal en escalón, la válvula repite el mismo movimiento correspondiente a la
acción proporcional. Como esta acción de control se emplea para obviar el
inconveniente del o set (desviación permanente de la variable con respecto al punto
de consigna) de la acción proporcional, sólo se u liza cuando es preciso mantener un
valor de la variable que iguale siempre al punto de consigna.
- El control integral actúa cuando existe una desviación entre la variable y el punto de
consigna, integrando dicha desviación en el tiempo y sumándola a la acción de la
proporcional. Se caracteriza por el llamado tiempo de acción integral en minutos por
repeticiónes (o su inversa repe- repeticiones por minuto) que es el tiempo en que,
ante una señal en escalón, la válvula repite el mismo movimiento correspondiente a la
acción proporcional. Como esta acción de control se emplea para obviar el
inconveniente del o set (desviación permanente de la variable con respecto al punto
de consigna) de la acción proporcional, sólo se u liza cuando es preciso mantener un
valor de la variable que iguale siempre al punto de consigna.
- Control proporcional + derivado
- En la regulación derivada existe una relación lineal continua entre la velocidad de
variación de la variable controlada y la posición del elemento final de control. Es decir,
el control derivativo actúa cuando existen cambios en la variable. Esta actuación es
proporcional a la pendiente de la variable, es decir, a su derivada. La acción derivada
se caracteriza por el llamado tiempo de acción derivada en minutos de anticipo que es
el intervalo durante el cual, la variación de la señal de salida del controlador, debida a la
acción proporcional, iguala a la parte de variación de la señal debida a la acción deriva
va cuando se aplica una señal en rampa al instrumento.
- En la regulación derivada existe una relación lineal continua entre la velocidad de
variación de la variable controlada y la posición del elemento final de control. Es decir,
el control derivativo actúa cuando existen cambios en la variable. Esta actuación es
proporcional a la pendiente de la variable, es decir, a su derivada. La acción derivada
se caracteriza por el llamado tiempo de acción derivada en minutos de anticipo que es
el intervalo durante el cual, la variación de la señal de salida del controlador, debida a la
acción proporcional, iguala a la parte de variación de la señal debida a la acción deriva
va cuando se aplica una señal en rampa al instrumento.
- Control proporcional + integral + derivado
- La unión en un controlador de las tres acciones proporcional, integral y derivativa (PID)
forma un instrumento controlador que presenta las siguientes características,
comentadas tomando como ejemplo el controlador de temperatura del intercambiador
- 1. La acción proporcional cambia la posición de la válvula proporcionalmente a la
desviación de la variable con respecto al punto de consigna. La señal P (proporcional)
mueve la válvula siguiendo fielmente los cambios de temperatura multiplicados por la
ganancia. Un aumento de la ganancia conduce a una mayor acción proporcional y un
control más rápido.
- 2. La acción integral mueve la válvula a una velocidad proporcional a la desviación con
respecto al punto de consigna. La señal I (integral) va sumando las áreas de diferencia
entre la variable y el punto de consigna, repitiendo la señal proporcional según su i
(minutos/repe ción). Una disminución del tiempo de acción integral proporciona una
mayor acción integral y un control más rápido
- 3. La acción derivada corrige la posición de la válvula proporcionalmente a la velocidad
de cambio de la variable controlada. La señal D (derivada) es la pendiente (tangente)
de la curva descrita por la variable, con lo que anticipada la posición de la válvula en el
tiempo debida a la acción proporcional según el valor de d (minutos de anticipo). Un
aumento del tiempo de acción derivada incrementa la acción derivada y proporciona un
control más rápido.
- La señal que llega a la válvula de control es, en todo momento, la suma de cada una de
las señales de las acciones proporcional + integral + derivada del controlador.
- La señal que llega a la válvula de control es, en todo momento, la suma de cada una de
las señales de las acciones proporcional + integral + derivada del controlador.
- 3. La acción derivada corrige la posición de la válvula proporcionalmente a la velocidad
de cambio de la variable controlada. La señal D (derivada) es la pendiente (tangente)
de la curva descrita por la variable, con lo que anticipada la posición de la válvula en el
tiempo debida a la acción proporcional según el valor de d (minutos de anticipo). Un
aumento del tiempo de acción derivada incrementa la acción derivada y proporciona un
control más rápido.
- 2. La acción integral mueve la válvula a una velocidad proporcional a la desviación con
respecto al punto de consigna. La señal I (integral) va sumando las áreas de diferencia
entre la variable y el punto de consigna, repitiendo la señal proporcional según su i
(minutos/repe ción). Una disminución del tiempo de acción integral proporciona una
mayor acción integral y un control más rápido
- 1. La acción proporcional cambia la posición de la válvula proporcionalmente a la
desviación de la variable con respecto al punto de consigna. La señal P (proporcional)
mueve la válvula siguiendo fielmente los cambios de temperatura multiplicados por la
ganancia. Un aumento de la ganancia conduce a una mayor acción proporcional y un
control más rápido.
- La unión en un controlador de las tres acciones proporcional, integral y derivativa (PID)
forma un instrumento controlador que presenta las siguientes características,
comentadas tomando como ejemplo el controlador de temperatura del intercambiador
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