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Description
Mind Map by perla rivera, updated more than 1 year ago
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Created by perla rivera
about 8 years ago
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ROBÓTICA
- El ingeniero español Leonardo Torres
Quevedo (que construyó el primer mando a
distancia para su automóvil mediante
telegrafía sin hilo, el
ajedrecista automático, el primer
transbordador aéreo y otros muchos
ingenios) acuñó el término "automática" en
relación con la teoría de la automatización de
tareas, tradicionalmente asociadas.
- Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en
1923 el término "Robot" en su obra
dramática Rossum's Universal Robots /
R.U.R., a partir de la palabra checa robota,
que significa servidumbre o trabajo
forzado.
- Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en
1923 el término "Robot" en su obra
dramática Rossum's Universal Robots /
R.U.R., a partir de la palabra checa robota,
que significa servidumbre o trabajo
forzado.
- La robótica combina diversas disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial, la
ingeniería de control y la física
- Otras áreas importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas programables,
la animatrónica y las máquinas de
estados.
- Otras áreas importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas programables,
la animatrónica y las máquinas de
estados.
- La robótica es la rama de la ingeniería
mecatrónica, de la ingeniería eléctrica, de
la ingeniería electrónica y de las ciencias
de la computación que se ocupa del
diseño, construcción, operación,
disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots
- El término robótica es acuñado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov creó también las Tres Leyes de la
Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha
imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
haciéndose con el poder o, simplemente aliviando
de las labores caseras.
- El término robot se popularizó con
el éxito de la obra R.U.R. (Robots
Universales Rossum), escrita por
Karel Čapek en 1920. En la
traducción al inglés de dicha obra, la
palabra checa robota, que significa
trabajos forzados o trabajador, fue
traducida al inglés como robot
- El término robot se popularizó con
el éxito de la obra R.U.R. (Robots
Universales Rossum), escrita por
Karel Čapek en 1920. En la
traducción al inglés de dicha obra, la
palabra checa robota, que significa
trabajos forzados o trabajador, fue
traducida al inglés como robot
- Cronología
- 1.ª Generación. Robots
manipuladores. Son sistemas
mecánicos multifuncionales
con un sencillo sistema de
control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia
variable
- . 2.ª Generación. Robots de
aprendizaje. Repiten una
secuencia de movimientos que ha
sido ejecutada previamente por
un operador humano. El modo de
hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le
sigue y los memoriza.
- 3.ª Generación. Robots con
control sensorizado. El
controlador es una
computadora que ejecuta las
órdenes de un programa y
las envía al manipulador
para que realice los
movimientos necesarios.
- 4.ª Generación. Robots inteligentes.
Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían
información a la computadora de
control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en
tiempo real.
- 4.ª Generación. Robots inteligentes.
Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían
información a la computadora de
control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en
tiempo real.
- 3.ª Generación. Robots con
control sensorizado. El
controlador es una
computadora que ejecuta las
órdenes de un programa y
las envía al manipulador
para que realice los
movimientos necesarios.
- . 2.ª Generación. Robots de
aprendizaje. Repiten una
secuencia de movimientos que ha
sido ejecutada previamente por
un operador humano. El modo de
hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le
sigue y los memoriza.
- 1.ª Generación. Robots
manipuladores. Son sistemas
mecánicos multifuncionales
con un sencillo sistema de
control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia
variable
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