La fuerza F aplicada en forma perpendicular al radio
hace que el cuerpo gire con una aceleración tangencial
aT = aceleración ángular * R
F = m * aT
F = m * aceleración ángular * R
Al multiplicar ambos lados
de esta relación por r queda
FR = m * aceleración ángular * R^2
FR es el momento de torsión producido por
la fuerza F con respecto al eje de rotación
Momento de torsión =
momento de inercia X
aceleración angular
Un momento de torsión resultante aplicado a un cuerpo rígido siempre genera una aceleración
angular que es directamente proporcional al momento de torsión aplicado e inversamente
proporcional al momento de inercia del cuerpo.