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Arquitectura de un robot.

Description

mapa mental

Mind Map by lugi1borra, updated more than 1 year ago

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Resource summary

Arquitectura de un robot.

Estructura Mecánica
1. sostiene
  1. La estructura del robot
Actuadores
1. Mueven las partes articuladas
2. se dividen en
  1. eléctricos
  2. neumáticos
  3. hidráulicos
3. OUTPUT
Herramientas
1. sirven para
  1. Labores de montaje y manipulación
Sensores
1. Recogen y transmiten la información del entorno
  1. dos tipos
    1. Externos
      1. Recogen información del exterior
    2. Internos
      1. Ayudan en el control del robot
2. INPUT
Sistema de control
1. Reciben y analizan la información
  1. De los sensores
2. Ajustar el funcionamiento del robot al programa
Fuente de energía
1. permite al robot
  1. Tener electricidad para realizar sus funciones

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