Determinar las señales de
control que causan a un
proceso satisfacer las
restricciones físicas que se
tengan y minimizar o
maximizar cierto criterio de
desempeño deseado.
Representación
Matematica
Descripción
Proceso a
Controlar
Descripción
Restricciones
Físicas
Descripción
criterio
desempeño
optimo
Definiciones
Importantes
Trayectoria
de estado
Control Admisible
y Trayectoria
Admisible
Conjunto
objetivo
Indice
Desempeño
CONTROL
ADAPTATIVO
Puede modificar su
comportamiento en
respuesta a cambios en
la dinámica del sistema
y a las perturbaciones.
Tipos de
controladores
adaptativos
Modelo de
Referencia
(MRAC)
Modelos
Serie
Paralelo
Serie-Paralelo
Reguladores
Autoajustables
(STR)
CONTROL
INTELIGENTE
Técnicas Inteligencia
Artificial Usadas en
CONTROL INTELIGENTE
Sistemas
Expertos
Lógica Borrosa
Fuzzi Cotrol
Redes
Neuronales
Algoritmos
genéticos
Inteligencia
Artificial
Sistemas
Informaticos
Distribuidos
Control
Automatico
Comprende una serie de técnicas
(tomadas fundamentalmente de la
inteligencia artificial) con las que se
pretenden resolver problemas de
control inabordables por los
métodos clasicos