Robótica

Tipos
1. Industriales
  1. trabajan en fábricas
  2. realizan trabajos peligrosos
2. Domésticos
  1. hacen tareas del hogar
3. Médicos
  1. trabajan en instituciones médicas
4. Militares
  1. usados en aplicaciones militarez
5. Humanoides
  1. aspecto y comportamiento humano
6. Nano-robots
  1. microoscopicos
  2. tratan enfermedades
Definición
1. estudio de los robots
2. Objetivo
  1. reemplazar a los humanos
3. relacionada con otras ciencias
Origen
1. Su creador fue George Devol
  1. Se alió con Joseph Engelberger
2. 1960: primer robot industrial
Características
1. Movimiento
  1. se mueve mediante coordenadas
    1. cartesianas, cilíndricas o polares
2. Energía
  1. energía para transformar en trabajo
3. Grados de libertad
  1. saber su posición y para que esté en posición.
4. Captación de información
  1. Sensores que brindan información
5. Autononmía
  1. uso de la inteligencia artificial

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