Izrada, pokretanje i upravljanje robotom

Robot i robotika
1. Robotika - interdisciplinarna
  1. Strojarstvo, elektrotehnika, informatika,...
2. Vrhunac tehničkih dostignuća
Svrha robota
1. Zamjena čovjeka u radu
2. Rad s opasnim materijalima, radovi gdje je potrebna preciznost
Pogoni robota
1. Električni pogon
  1. Istosmjerni elektromotor
    1. Mijenja smjer kotača ovisno o smjeru struje
  2. Koračni motor
    1. Precizno kretanje
  3. Elektromagnet
    1. Prihvaćanje i ispuštanje objekata
2. Pneumatski pogon
  1. Plin
3. Hidraulički pogon
  1. Mineralno ulje
  2. Povećanje i smanjene sile
Upravljanje robotom
1. Programiranje putem računala
2. Ulazni uređaji
  1. Senzori
3. Izlazni uređaji
  1. Motori, elektromagneti, zvučnici, žaruljice
Vrste robota prema načinu gibanja
1. Mobilni
  1. Neograničeni prostor
2. Manipulativni
  1. Radni prostor

Resource summary

	Created by . . over 5 years ago