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Description
Mind Map by Ariana Saravia, updated more than 1 year ago
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Created by Ariana Saravia
almost 5 years ago
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Introduccion a la Robotica
- ¿Que es un robot?
- Maquina programable
- Posee cierto grado de
inteligencia
- Posee cierto grado de
inteligencia
- Ejecuta tareas de
manera automatica
- Basandose en la estructura de
sus programas
- Basandose en la estructura de
sus programas
- Maquina programable
- Clasificacion de los robots
- 1ra Generacion
- Robots Manipuladores
- Son sistemas mecanicos
multifuncionales
- Con un sencillo sistema
de control
- Con secuencia fija
- Secuencia variable
- Secuencia variable
- Con secuencia fija
- Con un sencillo sistema
de control
- Son sistemas mecanicos
multifuncionales
- Robots Manipuladores
- 2da Genereacion
- Robots de aprendizaje
- Repiten una secuencia de
movimientos
- Ejecutada por un operador humano
- Ejecutada por un operador humano
- Se logra a travez de un
dispositivo mecanico
- Repiten una secuencia de
movimientos
- Robots de aprendizaje
- 3ra Generacion
- Robots con control
sensorizado
- El ordenador ejecuta las
ordenes de un programa
- Las envia al manipulador
- Para realizar los
movimientos necesarios
- Para realizar los
movimientos necesarios
- Las envia al manipulador
- El ordenador ejecuta las
ordenes de un programa
- Robots con control
sensorizado
- 4ta Generacion
- Robots IInteligentes
- Son similares a las
anteriores generaciones
- Utilizan conocimientos
- Difuso
- Procesamiento
- Difuso
- Los sensores
- Se extienden a la supervision del ambiente global
- Registrando los efectos de sus acciones
- en un modelo del mundo y auxiliar
- con tareas y metas
- con tareas y metas
- en un modelo del mundo y auxiliar
- Registrando los efectos de sus acciones
- Se extienden a la supervision del ambiente global
- Son similares a las
anteriores generaciones
- Robots IInteligentes
- 5ta Generacion
- Actualmente esta en desarrollo
esta generacion
- Emerja
- La adecuada organizacion
- Distribuccion de modelos
conductales
- La adecuada organizacion
- Esta arquitectura es denominada
arquitectura de subsumnicion
- Promotor
- Rodney Brooks
- Rodney Brooks
- Promotor
- Emerja
- Actualmente esta en desarrollo
esta generacion
- 1ra Generacion
- Estructura
- Tipo de configuracion general
del robot
- Metamorfica
- Metamorfica
- Poliarticulados
- Son sedentarios
- Pueden mover sus elementos
terminales
- Tipos de robots
- Robots manipuladores
- Robots industriales
- Robots cartesianos
- Robots manipuladores
- Son sedentarios
- Moviles
- Gran capacidad de
deslizamiento
- Transporta piezas de un punto a
otro de una cadena de fabricacion
- Son guiados por pistas meterializadas
- Por la radiacion electromagnetica de
circuitos empotrados en el suelo
- Por la radiacion electromagnetica de
circuitos empotrados en el suelo
- Son guiados por pistas meterializadas
- Gran capacidad de
deslizamiento
- Androides
- Son muy pocos evolucionados
y sin utilidad practica
- Estan destinados al estudio y
experimentacion
- Problema
- Controlar dinamica, el proceso y
mantener el equilibrio del robot
- Controlar dinamica, el proceso y
mantener el equilibrio del robot
- Son muy pocos evolucionados
y sin utilidad practica
- Zoomorficos
- Incluyen androides
- Sus sistemas de locomocion
imita a los diversos seres vivos
- Categorias
- Caminadores
- Son muy
numerosos
- Son objectos de experimentos
- Laboratorios
- Laboratorios
- Aplicaciones
- Expuestas
- Campo de la exploracion espacial
- Estudio de los
volcanes
- Campo de la exploracion espacial
- Expuestas
- Son muy
numerosos
- No caminadores
- Esta muy poco
evolucionado
- Esta muy poco
evolucionado
- Caminadores
- Incluyen androides
- Tipo de configuracion general
del robot
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