INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS MECÁNICOS

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INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS MECÁNICOS
  1. ESLABONES Y PARES CINEMÁTICOS
    1. ESLABONES RÍGIDOS Y FLEXIBLES
      1. PARES DE CONTACTO Y DE MOVIMIENTO RELATIVO ENTRE SUS PUNTOS
      2. CONCEPTO DE MECÁNISMO
        1. SÓLIDOS RIGIDOS
          1. MOVIMIENTOS RELATIVOS DE ROTACIÓN
            1. MOVIMIENTOS RELATIVOS DE TRASLACIÓN
            2. GRADO DE LIBERTAD
              1. PARES CINEMÁTICOS
              2. CADENA CINEMÁTICA
                1. CONJUNTO DE ESLABONES UNIDOS
                  1. CERRADOS
                    1. ABIERTOS
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