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Descrição
FlashCards por Lucas Serrano, atualizado more than 1 year ago
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Criado por Lucas Serrano
aproximadamente 3 anos atrás
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| Questão | Responda |
| Elektro | Respondía por voz. Podía fumar, narrar su historia y levantar la mano para contar con los dedos. Iba por raíles. Fines comerciales. |
| Primer robot de laboratorio Telemanipulador de Goertz | Primer robot teleoperado. Introduce conceptos esclavo y maestro. Maestro usaba joystick mecánico para controlarlo. Usado para manipular muestras químicas tóxicas. |
| Machina Speculatrix de William Grey Walter | Robot tortuga por movimientos lentos y carcasa similar a caparazón. Unión de pequeños componentes electrónicos que configuraban sistema complejo superior. Primer robot móvil (gracias a ruedas en forma de triciclo alimentadas por batería). |
| Primer ROV | Llamado Poodle Sirve de base para CURV Robot teleoperado que recoge bombas del fondo marino dejadas por la armada de EEUU |
| George Devol Robótica industrial | Patenta manipulador programable Dispositivo de transferencia de artículos Primera empresa fabricante de robots: CONDEC, luego UNIMATION Instalan UNIMATE en General Motors |
| Versatran | Primer robot cilíndrico Permitía trasladar un objeto de un sitio a otro Su área de trabajo es cilíndrica |
| Japón | Primer robot de paletizado Fuji robotics, primera empresa de robots de paletizados |
| Trallfa | De empresa noruega del mismo nombre Usado para pintar carretillas |
| TENTACLE ARM | Primer robot teleoperado e hidráulico Dirigido por joystick Pensado para salvar obstáculos Mucho grado de libertad |
| Shakey | Primer robot móvil sin función concreta Cuatro ruedas + sensores: Cámara, láser y enlaces de radio (detectaba colisiones) |
| Hitachi | Primer robot en emplear visión para detectar objetos. Además cuenta con sensor táctil para saber si está agarrando algo. |
| Japón toma la delantera | Unimate firma acuerdo con Kawasaki para construir robots Unimates Nissan forma la primera asocicación de robótica mundial Se crean JIRA (japan industrial robot asotiation) y RIA (robotics institution of america) |
| IFR International Federation of Robotics | Sede en Estocolmo Creado por disputas entre EEUU y Japón |
| Rueda Mecanum | Mediante sus ruedas compuestas por rodillos podía realizar giros en cualquier dirección. También llamado rueda omnidireccional. Es fundamental en robots móviles |
| Famulus-Kuka | Primer robot con 6 ejes de grado de libertad Alemán |
| The Tomorrow Tool T3 | Primer robot comercial Minicomputadora Distintas herramientas para distintas acciones |
| ROV comercial | Operaciones submarinas Mantenimiento y supervisión de instalaciones submarinas |
| PUMA | Para General Motors es el robot con más capacidad de ensamblado o distintas operaciones en la fábrica |
| IRB6 | Robot sueco 5 ejes de capacidad, 6kg de carga/eje Primero totalmente eléctrico con miniprocesador intel |
| Olivetti Sigma Robot | Robot cartesiano Se mueve en plano XY y Z Usado en Italia para insertar teclas en las máquinas de escribir de su empresa |
| Pruebas espaciales | Brazo robótico probado en Viking 1 y 2 |
| ROV de bajo coste | Más ligero y barato Empleado en el ámbito arqueológico marino Carcasa que protege cámara y dos patines para posarse |
| SCARA | Resultado de la simplificación de los robots manipuladores de la época. Realiza tareas de ensamblado. Similar al Olivetti (planos paralelos) aunque mucho más rápido y eficiente. |
| Adeptone | Primer robot con acoplamiento directo. Evita transmisiones de movimiento por su complejidad e imprecisión. Sus motores generan el movimiento directamente en la articulación. |
| AML | Primer lenguaje específico para robots Podía conectar con ordenadores de IBM |
| Controlador S4 | Primer controlador integrado Más pequeño que los controladores previos Cubre toda la interfaz hombre-máquina |
| Series E de Honda | Fin comercial: Querían demostrar poder tecnológico para vender mejor sus motores. E0: Línea recta, torpe -> E6: Subir escaleras y pendientes. |
| Robot Delta | Empleado en el envasado de Bretzel Movimientos muy rápidos en planos paralelos (nueva configuración). Trasladaba objetos entre cintas transportadoras. Usado en industria electrónica para instalar chips en placas madre. |
| Boston Dynamics (solo aparecen nombres, pero se deben comentar brevemente) | Primeros robots lentos y toscos: ATLAS, BigDog, Rhex, SandFle, LittleDog, Cheetah, Petman, Rise |
| Series P de Honda | Extremidades superiores con aspecto humanoide. Cada vez más pequeñas, ligeras y estables. |
| MQ-1 Predator Drone | Empleado por la CIA y el ejército de EEUU Vehículo no tripulado (UAV) Equipado con cámaras |
| Asimo | Producto de Honda Para demostrar poder tecnológico Lleva una cámara en la cabeza Camina a 1mph |
| ROS | Lenguaje de programación versátil que funciona por paquetes Paquetes utilizables en varios campos de la robótica Es software abierto |
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