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13072665
Diagrmas generales
Descrição
Fluxograma sobre Diagrmas generales, criado por Andres auquilla em 01-04-2018.
Sem etiquetas
décimo
Fluxograma por
Andres auquilla
, atualizado more than 1 year ago
Mais
Menos
Criado por
Andres auquilla
mais de 6 anos atrás
4
0
0
Resumo de Recurso
Nós do fluxograma
Inicio
Inicia servos y motores lineales en posicion inicial Cámara
Conexión a la red Wifi
Kinect Inialización
Kinect Habilitado
Fin
Cuerpo y manos detectadas
Cuerpo y manos habilitadas
Tracking del cuerpo y manos
Reconoce gestos y articulaciones
Envío de datos
Red Wifi habilitada
Obtener datos del Kinect
Datos entregados al módulo
Mover el Robot según los datos del Kinect
Fin
Fin
NO
YES
NO
YES
YES
NO
NO
YES
Enviar datos al Arduino por Rx/Tx
El arduino recibe los datos
YES
NO
YES
NO
Visualizar en la cámara
Inicio
Inicia servos y motores lineales en posicion inicial
Conexión con Bluetooth
Kinect Inialización
Kinect Habilitado
Fin
Cuerpo y manos detectadas
Cuerpo y manos habilitadas
Tracking del cuerpo y manos
Reconoce gestos y articulaciones
Envío de datos
Bluetooth habilitado
Obtener datos del Kinect
Datos entregados al módulo
Mover el Robot según los datos del Kinect
Fin
Fin
NO
YES
NO
YES
YES
NO
NO
YES
Enviar datos al Arduino por Rx/Tx
El arduino recibe los datos
YES
NO
YES
NO
Inicio
Inicia servos y motores lineales en posicion inicial Cámara
Conexión a la red Wifi
Kinect Inialización
Kinect Habilitado
Fin
Cuerpo y manos detectadas
Cuerpo y manos habilitadas
Tracking del cuerpo y manos
Reconoce gestos de la mano
Se envía los datos con el fin de trama
Red Wifi habilitada
Obtener datos del Kinect
Datos entregados al módulo
Mover el Robot según los datos del Kinect
Fin
Fin
NO
YES
NO
YES
YES
NO
NO
YES
Enviar datos al Arduino por Rx/Tx
El arduino recibe los datos
YES
NO
YES
NO
Visualizar en la cámara
Inicio
Inicia servos y motores lineales en posicion inicial
Conexión con Bluetooth
Kinect Inialización
Kinect Habilitado
Fin
Cuerpo y manos detectadas
Cuerpo y manos habilitadas
Tracking del cuerpo y manos
Reconoce gestos y articulaciones
Enviar los datos con el fin de trama
Bluetooth habilitado
Obtener datos del Kinect
Datos entregados al módulo.
Mover el Robot según los datos del Kinect
Fin
Fin
NO
YES
NO
YES
YES
NO
NO
YES
Enviar datos al Arduino por Rx/Tx
El arduino recibe los datos
YES
NO
YES
NO
Recibe los datos con el fin de trama
Se elimina el último elemento de la trama de datos
Fin
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.
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