RFID ARDUINO-DFD

Nós do fluxograma

• Inicio

•   Incluir las librerías necesarias: #include <MFRC522.h> #include <LiquidCrystal.h> #include <SPI.h>  #include <SD.h> #include <RTClib.h> // for the RTC

• Definir los pines para el módulo RFID: #define CS_RFID 10 #define RST_RFID 9

• Definir los pines para el módulo SD CARD: #define CS_SD 11 

• Crear el archivo en el cual se guardarán los datos: File myFile;

• Definir los pines para el LCD: LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);

• Instanciar la clase para el módulo RFID: MFRC522 rfid(CS_RFID, RST_RFID); 

• Crear la variable para guardar el código de las tarjetas: String uidString;

• Instanciar la clase para el módulo de RTC: RTC_DS1307 rtc;  

• Definir el pin para la cerradura eléctrica: const int SOLENOID = 13;

• Setup

• Imprimir mensaje de bienvenida en el LCD: lcd.begin(16, 2);   lcd.setCursor(0, 0);   lcd.print("   BIENVENIDO   ");   lcd.setCursor(0, 1);   lcd.print(" SISTEMA ACCESO ");   delay(3000);   lcd.clear();

• Iniciaizar comunicación serial con el microcontrolador: Serial.begin(9600);

• Inicializar comunicación de protocolo SPI: SPI.begin(); 

• Inicializar comunicación con el módulo RFID: rfid.PCD_Init(); 

• Inicializar la SD CARD: Serial.print("Inicializando SD CARS...");   if(!SD.begin(CS_SD)) {     Serial.println("initialización fallida!");     return;   }   Serial.println("initialización realizada.");

• Inicializar el RTC: if(!rtc.begin()) {     Serial.println("No se encontró RTC");     while(1);   }   else {     rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));   }   if(!rtc.isrunning()) {     Serial.println("RTC no está funcionando");   }

• Loop

• Imprimir Mensaje en el LCD: lcd.clear();   lcd.setCursor(0, 0);   lcd.print("Ingrese tarjeta");   lcd.setCursor(0, 1);   lcd.print("................");   delay(300);  

• Buscar tarjeta: if(rfid.PICC_IsNewCardPresent()) {     readRFID();     logCard(); }

• uidString == "54 188 204 37"

• MessageOnLCD();      lcd.setCursor(0, 1);      lcd.print("Administrador 1");      Serial.println("Acceso autorizado");      OpeningDoor();

• SI

• uidString == "3 200 110 58

• NO

• MessageOnLCD();         lcd.setCursor(0, 1);         lcd.print("Administrador 2");         Serial.println("Acceso autorizado");         OpeningDoor();

• SI

• uidString == "99 168 178 58"

• MessageOnLCD();             lcd.setCursor(0, 1);             lcd.print("Empleado 1");             delay(3000);             Serial.println(" Registrado...");

• NO

• SI

• uidString == "115 95 108 58"

• NO

• MessageOnLCD();               lcd.setCursor(0, 1);               lcd.print("Empleado 2");               delay(3000);               Serial.println(" Registrado...");

• SI

• lcd.setCursor(0, 0);              lcd.print("ID : ");              lcd.print(uidString);              lcd.setCursor(0, 1);              lcd.print("Acceso denegado");              delay(3000);

• NO

• delay(10);

• Return to Loop...

• Método para leer tarjeta: void readRFID() {   rfid.PICC_ReadCardSerial();   Serial.print("Tag UID: ");   uidString = String(rfid.uid.uidByte[0]) + " " + String(rfid.uid.uidByte[1]) + " " +      String(rfid.uid.uidByte[2]) + " " + String(rfid.uid.uidByte[3]);   Serial.println(uidString); }

• Método para guardar archivos en la SD CARD:   void logCard() {   digitalWrite(CS_SD,LOW);   myFile=SD.open("DATA.txt", FILE_WRITE);   if (myFile) {     Serial.println("File opened ok");     myFile.print(uidString);     myFile.print(", ");        DateTime now = rtc.now();     myFile.print(now.year(), DEC);     myFile.print('/');     myFile.print(now.month(), DEC);     myFile.print('/');     myFile.print(now.day(), DEC);     myFile.print(',');     myFile.print(now.hour(), DEC);     myFile.print(':');     myFile.println(now.minute(), DEC);     Serial.print(now.year(), DEC);     Serial.print('/');     Serial.print(now.month(), DEC);     Serial.print('/');     Serial.print(now.day(), DEC);     Serial.print(' ');     Serial.print(now.hour(), DEC);     Serial.print(':');     Serial.println(now.minute(), DEC);     Serial.println("sucessfully written on SD card");     myFile.close();     userCheckInHour = now.hour();     userCheckInMinute = now.minute();   }   else {     Serial.println("error opening data.txt");     }   digitalWrite(CS_SD,HIGH); }

• Método para imprimir mensaje genérico en la SD CARD: void MessageOnLCD(){   lcd.setCursor(0, 0);   lcd.print("ID : ");   lcd.print(uidString);   }

• Método para habilitar la apertura de la cerradura eléctica: void OpeningDoor(){     digitalWrite(SOLENOID , HIGH);     delay(5000);     digitalWrite(SOLENOID , LOW);     delay(5000);   }

• Fin