programaciòn de robot_ Fase 4_ Juan Murillo

Nós do fluxograma

• PROGRAMACION DE ROBOTS

• PROGRAMACION OFFLINE

• PROGRAMACION ONLINE

• Programacionpaso a paso:  especificacion de puntos usando  dispositivo portatil de enseñanza conectado al constrolador del robot 

• Programacion dirigida: se desarrolla en tres pasos

• Operaciòn del robot con velocidad correcta si el movimeinto està bien programado

• Editar y reproducir el movimiento enseñado

• Registro de los àngulos de las articulaciones  en ubicaciones generadas manualmente

• Concepto: Modelo de programaciòn desarrollado a computador bajo paraàmetros de celdas de trabajo

• Ventajas

• Desventajas

• Requiere estar  dotada de

• Lenguajes usados

• Categorias del lenguaje

• No frena la producciòn

• Utiliza lògica y Càlculo en lugar de movimientos realizados por el hombre

• Las ubicaciones se crean de acuerdo con modelos

• Programaciòn efectiva de ubicaciones

• Permite ver el programa simulado

• Requiere usuarios expertos

• Demanda inversion economica

• Sistema de operacion en tiempo real

• Modelado del entorno

• Control de movimiento

• Demanda una estructura especifica de lenguaje

• Capacidad de deteccion de errores

• Lenguaje de programacion de robots

• Lenguaje de programacion de computadoras universal

• RPL

• CPL

• Porgramacion orientada al robot

• Describe la tarea como una secuencia de movimientos del robot

• Programacion orientada al objeto

• Nose especifica el movimeinto del robot, describe la tarea como secuencia de movimientos posicionales de los objetos