A partir do sec. XIX o corpo começou a ser estudado por neurologistas e psiquiatras com o objetivo de compreender as estruturas cerebrais e patologias mentais
Em 1870 Hitzig e Fritsch mapeiam o cérebro e confirmam ligação entre mente e corpo
1909 Philipe Tissé afirma que a Educação Física não é apenas exercício muscular mas também exercícios psicomotores
Em 1925 Wallon Afirma que o movimento humano é instrumento na construção do psiquismo
Ele relaciona o movimento ao afeto, a emoção, ao meio ambiente e aos hábitos do indivíduo
Em 1935 Edouard desenvolve um exame psicomotor para fins de diagnóstico, de indicação da terapêutica e de prognóstico
Em 1947 Ajurianguerra redefine o conceito de debilidade motora considerando uma síndrome
1970 diferentes autores definem a psicomotricidade como uma motricidade de relação
Em 1995 Vitor Fonseca atualiza o conceito de Psicomotricidade
Nicola 2004 afirma que psicomotricidade é uma ciência nova cujo objeto de estudo é o homem nas suas relações com o corpo em movimento