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Descrição
Mapa Mental por David Jimenez, atualizado more than 1 year ago
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Criado por David Jimenez
quase 6 anos atrás
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Compensadores
- ¿Que es?
- Un filtro cuyas características tienden a compensar las características no deseables e inalterables de
la planta.
- Un filtro cuyas características tienden a compensar las características no deseables e inalterables de
la planta.
- ¿Cuáles son los mas usados?
- Compensador adelanto
- Compensador atraso
- Compensador adelanto-atraso
- Compensador adelanto
- ¿Por que surgen?
- Recordemos que la respuesta transitoria de un sistema en lazo cerrado se relaciona estrechamente
con la localización de los polos en lazo cerrado.
- Establecer la ganancia es el primer paso para llevar al sistema a un comportamiento satisfactorio.
Sin embargo, ajustando únicamente la ganancia tal vez no cumpla las especificaciones.
- Algunas veces el aumentar la ganancia para mejorar el comportamiento estacionario conlleva una
pobre estabilidad
- Establecer la ganancia es el primer paso para llevar al sistema a un comportamiento satisfactorio.
Sin embargo, ajustando únicamente la ganancia tal vez no cumpla las especificaciones.
- Recordemos que la respuesta transitoria de un sistema en lazo cerrado se relaciona estrechamente
con la localización de los polos en lazo cerrado.
- Compensadores Atraso
- ¿Para que sirve?
- Mejora la precisión a expensas de un aumento del tiempo de la respuesta transitoria. Principalmente suprime los
efectos de los ruidos a altas frecuencias.
- Mejora la precisión a expensas de un aumento del tiempo de la respuesta transitoria. Principalmente suprime los
efectos de los ruidos a altas frecuencias.
- ¿Que lo caracteriza?
- El polo esta a la derecha
del cero
- El polo esta a la derecha
del cero
- Función de transferencia y Bode
- Cxto
- Donde R2C2>R1C1
- Donde R2C2>R1C1
- ¿Que es?
- Los compensadores de retardo son, en esencia, filtros paso baja.
- Los compensadores de retardo son, en esencia, filtros paso baja.
- ¿Para que sirve?
Anexos de mídia
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