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18632908
Características técnicas y morfológicas de los robots
Descrição
TEMA3
Sem etiquetas
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Mapa Mental por
Raúl Martín Rubio
, atualizado more than 1 year ago
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Criado por
Raúl Martín Rubio
mais de 5 anos atrás
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Resumo de Recurso
Características técnicas y morfológicas de los robots
COMPONENTES DEL BRAZO ROBOT
CARACTERÍSTICAS Y CAPACIDADES
GRADOS DE LIBERTAD
CAPACIDAD DE CARGA
VELOCIDAD DE MOVIMIENTO
Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
VOLUMEN DE TRABAJO
Consideraciones sobre los sistemas de control
MORFOLOGÍA
Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
TIPOLOGÍA CILÍNDRICA
TIPO ESFÉRICO
Brazos robots universal
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