Automatización

Anotações:

• j

1. Tarea
   1. Acción que cada programa representa en su ejecución .
2. Proceso
   1. Cualquier programa que se encuentre en ejecución.

1. Resonancia magnetica, prótesis, cirugía ocular.

1. Creación de cereal en serie, procesadoras...

1. Cajeros automáticos, escaleras eléctricas, lavadoras...

1. Peliculas, libros, comics, series...

1. Mecatrónica (Sistemas automatizados)

1. La base para poder presentar la información que nos da la informática. Procesos de bajo nivel (como la creación de una app)- Sin computación no hay informática.

1. Manejo, administración y explotación de información como el GPS. Explotación de procesos.

1. Variables que pueden ser físicas o químicas que va hacer el insumo o la alimentación de mi sistema. Sin ellas no puedo inciar el proceso sistema.
   1. Ejemplo:haz de luz, movimiento, materias primas, información, granos de café...

1. Las que se encuentran en el medio. Las que no se tienen injerencia pero debemos considerar para el funcionamiento del sistema
   1. Temperatura, aire, llovizna...

1. Variable que el sistema administra y monitorea para cumplir la tarea. También controla los errores del mecanismo.
   1. Aire, peso, material...

1. Todas aquellas variables, resultado de un proceso que fueron sometidas las entradas; y que, cumplan con el objetivo del sistema --->TAREA

1. Tarea/ Proceso

1. Control manual: donde es necesario un operador.
2. Control automático: no tiene la intervención de un operador humano.
3. Control semiautomático: hay intervención humana pero no al 100%. Conjuga características de ambos.
4. Control de lazo abierto: en este sistema no hay retroalimentación.
   1. Aquellos sistemas en los que la salida No tiene efecto sobre la entrada. Generalmente la variable controlada es el tiempo.
      1. Como la tostadora
5. Control de lazo cerrado: sistemas en lo que la salida influye sobre la entrada, en otras palabras la salida es comparada con la entrada, lo que el control registra. Aquellos sistemas, en lo que la salida influye sobre la entrada, en otras palabras la salida es comparado con la entrada. Hay un sensor para la retroalimentación que medie magnitudes físicas.
   1. Retroalimentación: checar y mejorar.
      1. Aire acondicionado: se retroalimenta para checar en qué temperatura está el ambiente. También el semáforo, lavamanos automático, el dosificador de jabón, etc.

1. Elemento del sistema que compara un valor medido (variable controlada) con un valor deseado. Controla el valor deseado en referencia al valor medido.
   1. Función: Tomar decisiones
   2. -Microprocesador: lo que contiene la compu y tiene programado el procesamiento. Manejo de instrucciones por segundo y el uso de datos. Solo Automatiza. Automatización de datos.
      1. Microcontrolador: va ser algo sin mucha información, solo da ordenes. No puede sustituir a una computadora. Automatización de procesos/tareas. *PIC /*PLC
         1. PIC (Peripheral Interface Controller) Aplicaciones de poco espacio.
         2. PLC (Programmable Logic Controller) Computadora especializada,diseñada para controlar máquinas y procesos en ambientes industriales operando en tiempo real.
   3. Reglas
   4. Serie de programas.- Instrucciones con el lenguaje del controlador a seguir (copiado). Tiene que estar regido por más cosas --- Reglas del proceso

1. Hay sensores que solo toman una lectura y el controlador lo interpreta y decide qué hacer. En este caso el sensor transforma a un señal digital.
   1. Me va a transformar una variable física o química a una señal eléctrica, para seguir con el sistema automatizado.
      1. Ejemplo: cuando hueles tu nariz lo toma como una situación externa y tu mente lo interpreta. El sensor transforma lo exterior por medio de impulsos eléctricos, lo transmite al cerebro.
      2. Transductor: dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular. Cambia cualquier tipo de señal, variable. física y química.

1. Exactitud: diferencia entre la salida real (el que esperas)y el valor teórico de dicha salida (valor verdadero). La da el proveedor.
   1. Precisión: tolerancia de la medida, con la que define los límites del error. Ejemplo: con el que toman la presión.
      1. Sensibilidad: indica la variación de la medición en el momento en que variable medida cambia.
         1. Rango: rango de valores de la magnitud de entrada comprendido entre el máximo y el mínimo.

1. Proximidad de contacto, proximidad de sin contacto (ultrasónico, fotoeléctricos), temperatura, humedad , presión, fibra óptica y magnéticos.

1. Eléctrico: transforman la energía eléctrica en energía mecánica rotacional o lineal. La energía eléctrica es su fuente de poder cuya función es proporcionar fuerza para mover o actuar otros dispositivo.
   1. Neumáticos: transforman la energía acumulada en el aire comprimido, en el trabajo mecánico de movimiento circular o movimiento rectilíneo.
      1. Hidráulicos: obtienen su energía de un fluido a presión, generalmente algún tipo de aceite mineral. Son usados en tareas que requieren mayor fuerza, como mover grúas, elevadores, etc.
      2. Ejemplo: pistones neumáticos, válvulas.