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Descrição
Mapa Mental por Rodrigo Varela, atualizado more than 1 year ago
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Criado por Rodrigo Varela
aproximadamente 9 anos atrás
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ESTRUCTURA MECÁNICA DE UN ROBOT
- Esta formado por una serie de elementos, entre ellos las articulaciones las mismas que son:
- *Esféricas o rótulas.
- *Planar.
- *Tornillo.
- Prismática.
- Rotación.
- Cilindrica.
- Cilindrica.
- Rotación.
- Prismática.
- *Tornillo.
- *Planar.
- *Esféricas o rótulas.
- Combinaciones de Robot:
- Cartesianos.
- Cilíndricos.
- Esféricos.
- De revoluta.
- Cartesianos.
- Componentes de robots manipuladores:
- Accionamiento.
- Sensores.
- Sistemas de Control.
- Transmisiones:
- Dado que un robot mueve su extremo con aceleraciones elevadas, es de gran importancia, reducir su inercia.
- Transmisión por banda o cadena.
- Transmisión por engranajes.
- De dientes rectos.
- Helicoidales.
- Cónico recto.
- Cónico Curvo.
- Tornillo tangente.
- Piñon y cremallera.
- De dientes rectos.
- Transmisión por banda o cadena.
- Dado que un robot mueve su extremo con aceleraciones elevadas, es de gran importancia, reducir su inercia.
- Accionamiento.
- Reductores.
- Accionamiento Directo.
- Motores eléctricos de CORRIENTE ALTERNA
- Motores eléctricos de CORRIENTE CONTINUA
- Motores paso a paso.
- Motores paso a paso.
- Motores eléctricos de CORRIENTE CONTINUA
- Sensores.
- De posición.
- De Velocidad.
- De contacto.
- De esfuerzos.
- De proximidad.
- De proximidad.
- De esfuerzos.
- De contacto.
- De Velocidad.
- De posición.
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