DETECCION DE DEFECTOS EN CARROCERIAS DE VEHICULOS BASADOS EN VISION ARTIFICIAL
DISEÑO E IMPLEMENTACION.
INTRODUCCION
En una gran mayoria de sectores industriales ,los productos finales han de ser tratados con diferentes capas de pintura ,siendo la calidad un aspecto critico en
la industria del automovil.
los procesos de pintado automatico se realizan normalmente de forma continua ,con las carrocerias moviendose a lo largo de laa linea de roduccion de
unaestacion a otra.
¿EN QUE SE BASA ESTE SISTEMA?
Se basa en el principo de deteccion de defectos mediante la geneeracion de un barrido de
iluminacion,estando el sistema de vision fijo al igual que el vehiculo a inspeccionar
tras la adquisicion de las imagenes de barrido de iluminacion ,se reliza un procesamiento que
permite detectar y clasificar defectos hasta 0.2mmde diametro
la clave reside en el denominado efeto de ampliicacion
como consecuencia de las sombras generadas en los
alrededores del defecto aumentando el tamaño del reflejo
en la superficie.
METODOLOGIA DE EXPERIMENTACION.
Inicialmente se estudio el problema y se determinaron las variables que condicionaban el
diseño fisico del sistema inspeccion automatica de carrocerias.
1.- Velocidad de la cadena de transporte: 100m/s 2.-Ancho maximo de la zona a
inspeccionar :1700m/s 3.-Tamaño del defecto tipo:0.2mm de diametro 4.-Tiempo
maximo de inspeccion. 5.-Tiempo de ciclo de la cadena:20s
CONFIGURACION DE CAMARAS Y LUCES
La solucion industrial propuesta implica que la luz debe de pasar por delante o detras de las camaras ,generando para el primer caso
una oclusion por los propios elementos de sujeccion del tubo de iluminacion mientras en el segundo elemento debe generar una
sombra.
DESCRIPCION DEL TUNEL DE INSPECCION
El tunel de inspeccion esta compuesta por camras de vison y arco iluminacion para la deteccion de defectos en superficies
especulares cada arcco esta formado por varios tubos de iluminacion de alta frecuencia en fora octagonal
RESULTADOS
Los defectos de pintado son muy variados , unos puedn influir unicamente en el aspecto visual de la capa de pintura y no suponer
defectos apreciables en la calidad de la misma .