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Arquitectura de un Robot
Descrição
Arquitectura de un Robot hyyfhfghfghfttrfgghtfhrhfgcvhrtfhfghrdthrtdyeutyrtfghfghruyfgghrt6uhr6t
Sem etiquetas
eso
tecno
robot
tecnologia e informatica
tecnológico
Mapa Mental por
Aurora Rosas ´López
, atualizado more than 1 year ago
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Criado por
Aurora Rosas ´López
mais de 8 anos atrás
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Resumo de Recurso
Arquitectura de un Robot
Actuadores
Eléctricos
Neumáticos
Hidraúlicos
Herramientas
Sensores
Internos
Ayudan en el control del robot
Externos
Infromación exterior
Sistema de control
Utilizando cables
Fuente de energía
Necesita energía eléctrica
Estructura mecánica
Partes móviles
Tipos de Robot
Según el tipo de articulaciones
Rotacional 1G
Cilíndrica 2G
Tornillo
Planar 1G
Planar 2G
Esférica
Versión angular
Según su movilidad
Son capaces de:
Sortear obstáculos
Reaccionar ante imprevistos
Según su morfología
Zoomórficos
Con forma de animal
Antropomórficos o androides
Equilíbrio sobre dos patas
Híbridos
Robots con características de ambas
Quer criar seus próprios
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.
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