BIOMECANICA DEL MIEMBRO INFERIOR

CADERA
1. La cadera es la articulación proximal del miembro inferior : situada en su raíz , su función es orientarlo en todas las direcciones del espacio llamada coxofemoral
  1. un eje transversal XOX : situado en un plano frontal alrededor del cual se ejecutan los movimientos de flexo-extensión ;•un eje sagital YOY: situado en un plano anterioposterior , que pasa en el centro O de la articulación , alrededor del cual se efectúan los movimientos aducción- aducción •un eje vertical OZ, que se confunde con el eje longitudinal OR del miembro inferior cuando la cadena esta en una posición de alineamiento , este eje longitudinal permite los movimientos de rotación externa y rotación interna del conjunto del miembro inferior
    1. MOVIMIENTOS: flexion: la flexion no supera los 90° mientras que cuando la rodilla esta flexionada alcanza e incluso sobrepasa los 120° , extension: la extensión es mayor (20°) que cuando esta flexionada a (10°) aduccion, abducion los 30°, amplitud en la que se inician una basculación de la pelvis mediante la inclinación de la línea que une las dos fositas
      1. LIGAMENTOS: iliopretrocantereo, iliopretrocantiniano, pubofemoral, isquiofemoral
        MUSCULOS: pelvitrocanterios son estabilizadores, el piriforme , obturador externo , los glúteos , sobre todo los glúteo menor y glúteo medio .Son llamados los músculos sujetadores de la cadera , Los músculos flexores son el psoas y el musculo iliaco, sartorio, recto femoral, El tensor de la fascia lata tiene acción de abducción, ,musculos accesoriaos pectíneo aductor largo grácil, los musculos extensores glúteo mayor, los isquiotibiales: porción larga del musculo bíceps femoral , musculo semitendinoso y musculo semimembranoso
        Estos músculos son biarticulares y su eficacia en la cadera depende en gran medida de la posición de la rodilla : el bloqueo de la rodilla en extensión favorece su acción de extensora sobre la cadera ; existe por lo tanto , una relación de antagonismo – sinergia entre los músculos Isquiotibiales y el musculo cuádriceps femoral , sobre todo con el musculo recto femoral
        El equilibro transversal de la pelvis Cuando la pelvis esta en apoyo bilateral , su equilibrio transversal esta garantizado por la acción simultanea y bilateral de los músculos aductores y abductores . Cuando estas acciones antagonistas están equilibradas , la pelvis es estable en una posición simétrica , como en la posición firme Cuando la pelvis esta en apoyo unilateral , el equilibrio transversal se asegura únicamente mediante la acción de los músculos abductores del lado del apoyo : solicitado por el peso del cuerpo aplicado al centro de gravedad , la pelvis tiende a bascular en torno a la cadera que carga
        INERCACION: Nervios; Femorocutaneo, femoral, glúteo superior, inferior, el tronco ciático
        CINETICA: en las actividades simples, actúan fuerzas en la cadera, el glúteo medio y menor son los principales estabilizadores en la cadera en apoyo unipodal ESTATICA: Durante la bipedestación en apoyo bipodal, consigue una posición erecta sin ninguna contracción muscular, por la estabilidad que da la capsula y los ligamentos capsulares DINAMICA: las fuerzas que actúan sobre la fijación interna durante las varían dependiendo de las actividades
  2. tiene tres ejes
RODILLA
1. La articulación de la rodilla transmite cargas, facilita las posiciones y los movimientos del cuerpo, ayuda a conservar el momento y aporta los movimientos necesarios para las actividades que involucran a la pierna.
  1. La rodilla mantiene fuerzas y movimientos elevados y esta situada entre los dos brazos de palancas mas grandes del cuerpo que son el fémur y la tibia lo que la hace especialmente susceptible a lesiones.
    1. CINEMATICA: La cinemática describe el movimiento de una articulación en tres planos: frontal, sagital y transverso . Las mediciones clínicas de la amplitud de movimiento articular definen la posición anatómica en donde la rodilla esta en una posición de pie relajada como una posición cero para medición.
      1. De las dos articulaciones que compone la rodilla la tibiofemoral en si se presta particularmente bien para un análisis del movimiento articular, el análisis del movimiento rodante y el deslizamiento de las superficies articulares se puede realizar a partir del movimiento general y la geometría de las superficies.
        AMPLITUD DE MOVIMIENTO: En la articulación tibiofemoral el movimiento se lleva a cabo en los tres planos pero la amplitud de movimiento es mayor en el plano sagital, el movimiento en este desde la completa extensión hasta la completa flexión de la rodilla por lo general es de 3° de hiperextensión (menos 3° de flexión) a 155° de flexión.
        ARTICULACION TIBIOFEMORAL: Durante el movimiento normal de la rodilla en el plano sagital durante la flexión total hasta la extensión total la vía del centro instantáneo del plano medio sagital se mueve en sentido posterior lo que indica una combinación de rodamiento y deslizamiento entre las superficies articulares
        DINAMICA DE LA ARTICULACION TIBIOFEMORAL: Las principales fuerzas consideradas en el análisis dinámico son las que se producen por el peso corporal, los músculos, otros tejidos blandos y las cargas que se aplican del exterior
        ESTABILIDAD DE LA ARTICULACION DE LA RODILLA: La configuración ósea, los meniscos, los ligamentos y la capsula aportan estabilidad estática. Los músculos que rodean a la articulación de la rodilla producen estabilidad dinámica. Los ligamentos cruzados principalmente aportan estabilidad, pero también es posible que se pongan tensos en la rotación interna y externa. Los ligamentos colaterales principalmente aportan estabilidad en varo-valgo, pero en la rotación el ligamento colateral interno soporta mas fuerza.
        FUNCIÓN DE LA ROTULA: La rotula tiene una importante función biomecánica en la rodilla al alargar el brazo de palanca de la fuerza del cuádriceps alrededor del centro de rotación de la rodilla u, por lo tanto, aumentar la mecánica y eficiencia del cuádriceps en todo
        MUSCULOS: Flexion semitendinoso -semimembranosobiceps femoral con amplitud De 0° a 135° y extension recto femoral -vasto intermedio, lateral y medial con amplitud De 135° a 0°
PIE
1. Las articulaciones del pie son numerosas y complejas; unen los huesos del tarso entre si ademas de conectarlos con los del metatarso, son: • La articulación subastragalina • La articulación transversa del tarso • La articulación trasometatarsiana • Y las articulaciones cuneocuboidea y cuneonavicular. Estas articulaciones tienen una doble función: • Orientar al pie • Modificar tanto la forma corno la curva de la boveda plantar
  1. LOS MOVIMIENTOS EN LA ARTICULACION SUBASTRAGALINA -Ligero descenso T: ligera extensión del pie. - Desplazamiento hacia adentro V: aducción. - Inclinación sobre la cara externa R: supinación. Puede realizarse la misma demostración en sentido inverso, en el caso de la eversión.
    1. MOVIMIENTOS DE LA ARTICULACION TRANSVERSA DEL TARSO • Los movimientos del cuboides sobre el calcáneo, están muy limitados hacia arriba por dos factores: • La prominencia de la apófisis mayor del calcáneo, verdadero espolón constituyendo un tope en la parte superior de la interlinea • La tensión del ligamento calcáneo cuboides plantar limita el bostezo inferior de la interlinea
      1. EXTENSION DE LOS DEDOS En la articulación metatarsofalángica la extensión súpera la flexión: • La extensión activa es de 50-60° en comparación a los 30-40° de flexión activa • La extensión pasiva alcanza o sobrepasa los 90° en comparación con los 45-50° de la flexión pasiva • La extensión activa : • los músculos que participan son tres, dos músculos extrínsecos, el musculo extensor corto del dedo gordo y el musculo extensor largo de los dedos, y un musculo intrínseco, el extensor corto de los dedos.
        LA BOVEDA PLANTAR EN CONJUNTO • La bóveda plantar es un conjunto arquitectónico que asocia con armonía todos los elementos osteoarticulares, ligamentosos, y musculares del pie. • Su adaptación le ha permitido adoptar una nueva función. • En la bipedestación, la bóveda plantar es la mejor transmisión posible del peso del cuerpo hacia el suelo • Gracias a sus modificaciones de curva y a su elasticidad, la bóveda es capaz de adaptarse a cualquier irregularidad del terreno y transmitir al suelo las fuerzas y las agresiones debidas a la gravedad terrestre. • Desempeña el papel de amortiguador indispensable para la flexibilidad de la marcha.
        DEFORMACIONES DINAMICAS DE LA BOVEDA PLANTAR DURANTE LA MARCHA • Durante la marcha, el desarrollo del paso va a someter a la bóveda plantar a fuerzas y deformaciones que demuestran claramente su papel amortiguador elástico • El desarrollo del paso se realiza en cuatro fases
        PRIMERA FASE: TOMA DE CONTACTO CON EL SUELO • Cuando el miembro oscilante lanzado hacia delante esta a punto de contactar con el suelo, el tobillo esta alineado o incluso en ligera flexión debido a la acción de los músculos flexores de la articulación talocrural. • Por lo tanto el pie contacta con el suelo mediante el talón, es decir el punto de apoyo posterior C de la bóveda.
        SEGUNDA FASE: MAXIMO CONTACTO • La planta del pie contacta con el suelo con toda su superficie de apoyo, que representa la huella plantar • El cuerpo propulsado por el otro pie, va a pasar por arriba y luego por delante del pie en apoyo, se trata de la fase de apoyo unilateral • El tobillo pasa pasivamente de la extensión anterior a la flexión, al mismo tiempo, el peso del cuerpo incide totalmente sobre la bóveda plantar que se aplana
        TERCERA FASE: PRIMER IMPULSO MOTOR • El peso del cuerpo se halla por delante del pie en apoyo, la contracción de los músculos extensores del tobillo, y en especial la del musculo tríceps sural, va a levantar el talón mientras, la articulación talocrural se extiende activamente. • El cuerpo se eleva y se dirige hacia delante, se trata del primer impulso motor, el mas importante, puesto que ponen en juego los músculos muy potentes.
        CUARTA FASE: SEGUNDO IMPULSO MOTOR • El impulso aportado por el musculo tríceps sural se prolonga por un segundo impulso, debido a la contracción de los músculos flexores de los dedos, sobre todo los músculos sesamoideos y el musculo flexor largo del dedo gordo. • El pie desplazado una vez mas hacia arriba y hacia delante, abandona su apoyo sobre el talón anterior y ya no contacta mas que con los tres primeros dedos. • Durante este segundo impulso motor, la bóveda plantar se resiste, una vez mas, al aplanamiento merced a los tensores plantares, entre los cuales destacan los músculos flexores de los dedos.
        Tipos de pie - PIE CAVO: la curva y la orientación de la bóveda plantar depende de un equilibrio extremadamente delicado entre las distintas acciones musculares. - La bóveda esta aplanada por el peso del cuerpo y por la contractura de los músculos que se insertan en su convexidad - La bóveda esta ahondada por la contractura de los músculos que se insertan en su concavidad - Se distinguen tres tipos de pies cavos - .el pie cavo posterior denominado de tal manera porque la alteración se localiza en el arbotante posterior. - . El pie cavo medio poco frecuente, debido a la contractura de los músculos plantares por plantillas demasiado rígidas - .el pie cavo anterior del que existen distintas variedades cuyo punto en común es una actitud en equino
        MUSCULOS Y MOVIMIENTOS: Inversión o add tibial posterior y una amplitud De 0 a 35°, Eversión o abd peroneo largo -peroneo lateral -peroneo largo y corto y una amplitud De 0 a 15°, Eversión o abd peroneo largo -peroneo lateral -peroneo largo y corto y una amplitud De 0 a 15° Flexion lumbricales -flexor corto del dedo gordo del pieDedo gordo del pie: de 0° a 45° Cuatro dedos menores del pie: de 0 a 40°, Extensión -extensor largo y corto de los dedos del pie -extensor largo del dedo corto del pie Dedo gordo del pie ina amplitud de o a 75-80° 2°-5° dedos del pie: de 0 a 40°
TOBILLO
1. La articulación de tobillo es una tróclea, lo que significa que solo posee un único grado de libertad. Condiciona los movimientos de la pierna en relación al pie en el plano sagital.
  1. Se trata de una articulación muy cerrada, muy encajada que sufre de limitaciones muy importantes, ya que soporta la totalidad del peso del cuerpo, incluso aumentado por la energía cinética cuando el pie contacta con el suelo a cierta velocidad durante la marcha, la carrera o la recepción del salto.
    1. Complejo articular La articulación talocrular el la articulación mas importante de todo el complejo articular del retropié. Este conjunto de articulaciones con ayuda de la rotación axial de la rodilla, tiene las mismas funciones que una sola articulación de tres grados de libertad, que permite orienta la bóveda plantar en todas las direcciones para que se adapte a los accidentes del terreno.
      1. Los tres ejes principales de este complejo articular se interrumpen aproximadamente en el retropié. • El eje transversal XX pasa por los dos maléolos y corresponde al eje de la articulación talocrular. • El eje longitudinal de la pierna Y es vertical y condiciona los movimientos de add y abd del pie, que se efectúa en el plano transversal. • El eje longitudinal del pie Z es horizontal y pertenece a el plano sagital.
        LA FLEXOEXTENSION: En la flexión se denomina flexión dorsal o dorsiflexion y su amplitud de 20° a 30°. En la extensión se denomina flexión plantar y su amplitud de 30° a 50°. que la amplitud global de la flexoextension es de 70° a 80°.
        Flexión dorsal tibial anterior y una amplitud De 0° a 20°, Flexión plantar gastrocnemio -soleo -peroneo largo y corto y una amplitud De 0° a 45°
MARCHA
1. La marcha bípeda es para el ser humano la condición y testimonio de su libertas individual: sin la marcha, pierde su autonomía y se convierte en dependiendo de los otros. La marcha permite al hombre conquistar todos los medios, incluidas las cimas mas altas.
  1. COMPONENTES DE LA MARCHA: 1longitud del paso completo: es la distancia lineal entre los sucesivos puntos de contacto del talon del mismo pie, aproximadamente 156 cm por paso completo. 2 Longitud del paso: es la distancia lineal en el paso de progresion entre los puntos de contacto de un pie y el otro pie. 3 cadencia: es el numero de pasos por unidad de tiempo, aproximadamente 117 o no menor de 60 por minuto. 4 Anchura del paso: la distancia entre la linea media de un pie y la linea media del otro pie. aproximadamente de 5 a 10 cm
    1. ANGULO DEL PIE: el angulo en el que normalmente se desvia la punta del pie hacia afuera de la linea de progresion es de 6.7 a 6.8 grados. la distancia promedio de un paso es de 38 cm.
      1. FASES DE LA MARCHA: 1 Contacto del talon: se refiere cuando el talon de la pierna de referencia toca el suelo. 2 Apoyo plantar: se refiere al contacto de la parte anterior del pie con el suelo. 3 Apoyo medio: cuando el trocanter esta alineado verticalmente con el centro del pie. 4Elevacion del talon: el talon se eleva del suelo. 5Despegue del pie: los dedos se elevan del suelo
        FASE DE OSCILACION: 1Aceleracion: aceleracion del extremo de la pierna cuando los dedos dejan el suelo. 2 Balanceo medio: la pierna balanceada pasa a la otra pierna, moviendose hacia delante de la misma, ya que esta en fase de apoyo. 3 Desaceleracion: la pierna desacelera cuando se acerca al final del intervalo
        DETERMINANTES DE LA MARCHA:
        1 ROTACION PELVICA: la pelvis rota hacia delante en el plano horizontal 40°. la rotacion Max. hacia un lado se produce en la fase de apoyo doble, es decir cuando ambas piernas estan sobe el suelo.
        2 INCLINACION DE LA PELVIS: cuando caminamos, la pelvis se inclina hacia el lado de la pierna en balanceo, mientras que la pierna que soporta el peso entra en add conforme a la pelvis se desplaza hacia ella.
        3FLEXION DE LA RODILLA: tras el apoyo del talon, la rodilla se flexiona a unos 150°, lo cual desciende en otros mm el centro de la gravedad en su punto maximo.
        4 CENTRO DE GRAVEDAD: se encuentra a 5 cm enfrente de la 2da vertebra sacra. para tener estabilidad, el centro de gravedad debe ser llevado por encima de la extremidad que actua como soporte.
        LAS OSCILACIONES DE LA PELVIS: Los movimientos de los miembros inferiores durante la marcha se traducen necesariamente por oscilaciones de la pelvis. La pelvis experimenta oscilaciones en los dos planos: Oscilaciones lateral, en el plano horizontal. Oscilaciones verticales, en el plano sagital Se pueden intentar representar en el espacio estas ondulaciones de la pelvis: Primero en el plano vertical: en la parte izquierda del grafico se han representado la oscilaciones de la pelvis durante un paso completo. Eliminando una posición sobre tres, para mostrar con mas claridad los puntos altos y los puntos bajos. plano horizontal , mucho mas claro, ya que las oscilaciones son dos veces menos frecuentes. Esto no representa la totalidad de los movimientos de la pelvis, ya que, además de estas traslaciones horizontales y verticales, todavía existen dos tipos de rotación en la pelvis, una alrededor del eje vertical, y la otra en torno a un eje anteroposterior.
        LAS BASCULAS DE LA PELVIS: Los movimientos de traslación lateral y vertical de la pelvis se completan en una rotación en torno a un eje anteroposterior. Durante el apoyo unilateral, el lado opuesto de la pelvis desciende, a pesar del freno de los músculos glúteo y glúteo menor del lado del apoyo. Esta inclinación del sacro hacia el lado en descarga desencadenara una inclinación del raquis lumbar, del mismo lado, que, repercutirá a su vez en el raquis dorsal e incluso en el raquis cervical, y causará una inclinación inversa de la cintura escapular
        MUSCULOS: Todos los músculos de las extremidades inferiores son importantes para la marcha. Inicio del avance del miembro gigante Flexión de la cadera por medio del musculo ilio-psoas Flexión de la rodilla los músculos Isquiotibiales y al musculo bíceps femoral Flexión del tobillo: musculo tibial anterior y músculos tercer peroneo Extensión de los dedos gracias a los músculos extensor largo y corto de los dedos
        contacto inicial con el suelo por medio del talón Fin de la flexion de la cadera merced al musculo olio-psoas Extension de la rodilla gracias al musculo cuadriceps femoral Fin de la flexion de tobillo gracias a los musculos flexores del tobillo y a los musculos extensores de los dedos Apoyo monopolar vertical mientras que la planta del pie esta en pleno contacto con el suelo Accion persistente del musculo cuadriceps femoral Inicio de la contraccion del musculo gluteo mayor Desequilibrio anterior Extension de cadera gracias al musculo gluteo mayor ayudado por los musculos iquiotibiales. En antagonismo-sinergia con el musculo cuadriceps femoral

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