Los nervios craneales son 12 pares que enlazan diferentes zonas del encéfalo y se dirigen a distintas partes de la cabeza, recibiendo sensaciones o enviando órdenes. Los hay sensitivos, motores o mixtos.
Los nervios espinales o raquídeos son 31 pares que salen de distintas partes de la médula espinal. Son todos mixtos.