A qué concepto pertenece la siguiente definición "el conjunto de conductas
emitidas por un sujeto en el ámbito de las relaciones interpersonales, a través de las
que se expresan sentimientos, actitudes, deseos, opiniones o derechos de un modo
adecuado a la situación, respetando esas conductas en los demás y resolviendo de
inmediato los problemas surgidos en una situación determinada, minimizando la
probabilidad de futuros problemas"
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