El título más común hace referencia a la segunda expedinción del HMS Beagle , que zarpó de Plymouth el 27 de diciembre de 1831 al mando del capitán Robert Fitz Roy. Registró con todo detalle sus experiencias y observaciones sobre la geología y biología de los lugares visitados. En 1839 publicó sus relatos de la expedición en el Viaje de un naturalista alrededor del mundo o El Viaje del Beagle. Interesado por las costumbres de los criollos y nativos, bosquejó la situación social y política de la época. Dejó un interesante relato de la entrevista que mantuvo con el general Juan Manuel de Rosas, cuando este, durante la campaña al “desierto”, acampaba con sus tropas a orillas del río Colorado.

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LA EVOLUCION DEL LOS SERES