Co należy uwzględnić przy doborze czasu próbkowania realizowanego cyfrowego układu regulacji?
Charakterystyki częstotliwościowe
czas realizacji algorytmu lub kompensacji
dobroć regulacji
minimalnofazowość obiektu
Jaki jest główny cel stosowania odpornych układów regulacji
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
zmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
poprawne dobroci układu regulacji
wyeliminowanie uchybu statycznego
Zaznaczyć najczęściej stosowane standardy wejść i wyjść przetworników A/C i C/A
0-20mA
0-10V
4-20mA
-10-10V
Czy różnica w realizacji regulatora rozmytego przy wykorzystaniu metodyki Mandaniego i Sugeno wystepuje przy
rozmywaniu zmiennych wejściowych
wyostrzaniu zmiennych wyjściowych
w bazie reguł
w bazie wiedzy
Jakie są ograniczenia przy zastosowaniu minimalno-czasowcych układów regulacji?
ograniczona wartość sygnału sterującego
czas próbkowania
stabilność układu
Jakie działanie regulatora PID można pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym
części różniczkującej
części całkującej
części proporcionalnej
podwójnego różniczkowania
Jaki jest cel stosowania układu kompensacji automatycznej?
eliminacja uchybu statycznego
eliminacja zakłócenia
zmniejszenie czasu regulacji
zmniejszenie przerególowania
Podany jest wykres odpowiedzi skokowej 1 i odpowiedzi skokowej 2, oraz jest jeden wykres sygnału sterującego, co zostało zmienione że tak się zmieniła odpowiedź skokowa?
wzmocnienie
Ograniczenie sygnału sterującego
stała różniczkowa
coś jeszcze
Główne różnice w metodach doboru nastaw regulatorów dyskretnych i regulatorów ciągłych:
opracowanie metody można zastosować tylko dla regulatorów PI i PID
obowiązują te same metody ale z uwzględnieniem czasu próbkowania
nie ma specjalnych metod dla regulatorów dyskretnych
nie ma żadnej różnicy
Warunkiem koniecznym i wystarczającym stabilności liniowego, stacjonarnego układu dyskretnego jest:
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się z lewej strony płaszczyzny zespolonej
aby wszystkie zera transmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się poza kołem jednostkowym
Transmitancja regulatora typu PID
Na schemacie drabinkowym jest zrobiony regulator PID, którą bramkę należy wyłączyć aby pozbyć się efektu wind-up?
M0
M1
M3
M4
Metoda wyostrzania (defuzyfikacji)
środka ciężkości
pierwszego maksimum
ostatniego maksimum
mamdaniego
metody przejścia z dziedziny s na dziedzine z
ZOH
metoda zero pole
aproksymacja tustina
......................
algorytm pozycyjny
jest przyrostowy
położeniowy
określa wartość absolutna
określa zmiane wartości sygnału
algorytm prędkościowy
Filtr czybyszewa I
zafalowania w przepustowym
zaporowy
Filtr Bessela charakteryzuje się
najbardziej liniowa charakterystyka fazowa
bardzo powolny spadek wzmocnienia w pasmie przejściowym
stosowany jest gdy ważny jest czasowy przebieg sygnału
zafalowana w pasmie zaporowym
Który filt charakteryzuje się największą liniowością i bardzo powolnym spadkiem?
Czybyszewa I
Czybyszewa II
Eliptyczny
bessela
Który z modeli został przedstawiony na rysunku?
ARX
ARMAX
BJ
OE
jaki jest główny cel stosowania adaptacyjnych układów regulacji
poprawę dobroci układu regulacji
wyeliminowania uchybu statycznego
Antyaliasing
odpowiedzi warunek nyquista
występują składowe o blednej częstotliwości
coś z czasem próbkowania
???