Questão 1
Questão
Co należy uwzględnić przy doborze czasu próbkowania realizowanego cyfrowego układu regulacji?
Responda
-
charakterystyki częstotliwościowe obiektu regulacji
-
czas realizacji algorytmu lub kompensacji
-
dobroć regulacji
-
minimalnofazowość obiektu
Questão 2
Questão
Jaki jest główny cel stosowania odpornych układów regulacji
Responda
-
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
-
zmniejszenie wrażliowości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
-
poprawe dobroci układu regulacji
-
wyeliminowanie uchybu statycznego
Questão 3
Questão
Jaki jest główny cel stosowania adaptacyjnych układów regulacji? (nie jestem pewien czy dobrze)
Responda
-
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
-
zmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
-
poprawę dobroci układu regulacji
-
wyeliminowania uchybu statycznego
Questão 4
Questão
Czy różnica w realizacji regulatora rozmytego przy wykorzystaniu metodyki Mamdaniego i Sugeno występuje przy
Questão 5
Questão
Jakie są ograniczenia przy zastosowaniu minimalno-czasowych układów regulacji?
Questão 6
Questão
Jakie działanie regulatora PID mozna pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?
Questão 7
Questão
Jaki jest cel stosowania układu kompensacji automatycznej?
Responda
-
eliminacja uchybu statycznego
-
eliminacja zakłócenia
-
zmniejszenie czasu regulacji
-
zmniejszenie przeregulowania
Questão 8
Questão
Zaznaczyć najczęściej stosowane standardy wejść i wyjść przetworników A/C i C/A
Responda
-
0÷20mA
-
0÷10V
-
4÷20mA
-
-10÷10V
Questão 9
Questão
Główne różnice w metodach doboru nastaw regulatorów dyskretnych i regulatorów ciągłych
Responda
-
opracowanie metody można zastosować tylko dla regulatorów PI i PID
-
obowiązują te same metody ale z uwzględnieniem czasu próbkowania
-
nie ma specjalnych metod dla regulatorów dyskretnych
-
nie ma żadnej różnicy
Questão 10
Questão
Warunkiem koniecznym i wystarczającym stabilności liniowego, stacjonarnego układu dyskretnego jest
Responda
-
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały sie wewnątrz koła jednostkowego
-
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się z lewej strony płaszczyzny zespolonej
-
aby wszystkie zera transmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
-
aby wszyskie bieguny transmitancji znajdowały się poza kołem jednostkowym
Questão 11
Questão
Transmitancja dyskretnegoregulatora typu PID ma postać
Questão 12
Questão
Podany jest wykres odpowiedzi skokowej 1 i odpowiedzi skokowej 2, oraz jeden wykres sygnału sterujacego, co zostało zmienione ze tak się zmieniła odpowiedz skokowa?
Questão 13
Questão
Na schemacie drabinkowym jest zrobiony regulator PID, ktorą bramkę nalezy wyłaczyc aby pozbyc sie efektu wind up?
Responda
-
wyłączyć działanie części całkujące w regulatorze
-
wyłączyć działanie części rozniczkujacej w regulatorze
-
wyłączyć działanie części proporcjonalnej w regulatorze
-
zadnego
Questão 14
Questão
Metody przejścia z dziedziny s na dziedzine z
Responda
-
ZOH
-
metod zero pole
-
aproksymacja Tustina
-
zaden z wymienionych
Questão 15
Questão
Algorytm pozycyjny
Questão 16
Questão
Algorytm prędkościowy
Questão 17
Responda
-
zoptymalizowany dla najszybszego spadku wzmocniania w paśmie przejściowym
-
zafalowania w paśmie przepustowym
-
stoswany jest w przypadkach gdy ważny jest szybki spadek wzmocnienia i brak zafalowań w paśmie zaporowym
-
najbardziej liniowa charakterystyka fazowa
Questão 18
Questão
Filtr Bessela charakteryzuje się
Responda
-
najbardziej liniowa charakterystyka fazowa
-
bardzo powolny spadek wzmocnienia w pasmie przejsciowym
-
stoswany jest w przypadkach gdy wazny jest czasowy przebieg sygnalu
-
zafalowania w pasmie zaporowym
Questão 19
Questão
Ktory filtr charakteryzuje się najwieksza liniowoscia i bardzo powolnym spadkiem?
Responda
-
Czybyszewa I
-
Czybyszewa II
-
Eliptyczny
-
Bessela
Questão 20
Questão
Który z modeli został przedstawiony na rysunku?
Questão 21
Questão
Metody wyostrzania (defuzyfikacji)
Responda
-
srodka ciężkości
-
pierwszego maksimum
-
ostatniego maksimum
-
mamdaniego
Questão 22
Questão
Coś o Antyaliasingu
Questão 23
Questão
Minimalno wariancyjny
Questão 24
Questão
Odpowiedź skokową dyskretnego elementu całkującego idealnego przedstawia rysunek
Questão 25
Questão
W jednym cyklu pracy sterownik PLC wykonuje
Responda
-
zerowanie zegara watchdog
-
odczyt stanu wejść i wyjść
-
wykonanie programu zgodnie ze stanem wejsć i wyjsc
-
ustawienie wyjsc i wyjsc
Questão 26
Questão
Co charakteryzuje filtry typu FIR
Responda
-
minimalnofazowość obiektu
-
liniowa charakterystyka fazowo-częstotliwościowa
-
są to filtry w strukturze w ktorych nie wystepuje petla sprzezenia zwrotnego
-
sa zawsze stabilne
Questão 27
Questão
Na załączonym wykresie przedstawiono odpowiedz jednego ukladu zdyskretyzowanego dwoma metodami zoh i foh, ktory z przedstawionych przebiegow odpowiada danej metodzie?
Responda
-
zielony-zoh, niebieski-foh
-
zielony-foh
-
niebieski-foh
-
niebieski-zoh, zielony-foh
Questão 28
Questão
Czym pachnie dr hab. inż. Snamina?
Responda
-
Koherencją
-
Kowariancją
-
Korelacją
-
Predykcją
Questão 29
Questão
Z czym jest związane zjawisko aliasingu?
Responda
-
z niewlasciwym doborem czasu probkowania
-
wynika z niespelnienia warunku Nyquista
-
związane ze stabilnością
-
nakładanie się widm sygnału cyfrowego okresowo zwielokrotnionych w dziedzinie częstotliwości
Questão 30
Questão
Który z poniższych układów przedstawia układ automatycznej regulacji?