Si se asigna un coeficiente de fricción igual a [blank_start]cero[blank_end], el contacto tipo "Friction" se convertiría en un contacto tipo [blank_start]"Frictionless".[blank_end]
Para evitar la penetración entre las superficies en contacto, los software asignan [blank_start]fuerzas normales[blank_end] utilizando la formulación de resortes [F = -k x], donde se determinan los valores de [blank_start]K[blank_end] a asignar. Estos valores se conocen como factores de [blank_start]"Penalty"[blank_end].