SD skurwysyny

Description

Nawrocka - bogini sterowania
Grzegorz Kaczmar
Quiz by Grzegorz Kaczmar, updated more than 1 year ago
Grzegorz Kaczmar
Created by Grzegorz Kaczmar almost 9 years ago
129
0

Resource summary

Question 1

Question
Co należy uwzględnić przy doborze czasu próbkowania realizowanego cyfrowego układu regulacji?
Answer
  • charakterystyki częstotliwościowe obiektu regulacji
  • czas realizacji algorytmu lub kompensacji
  • dobroć regulacji
  • minimalnofazowość obiektu

Question 2

Question
Jaki jest główny cel stosowania odpornych układów regulacji
Answer
  • zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
  • zmniejszenie wrażliowości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
  • poprawe dobroci układu regulacji
  • wyeliminowanie uchybu statycznego

Question 3

Question
Jaki jest główny cel stosowania adaptacyjnych układów regulacji? (nie jestem pewien czy dobrze)
Answer
  • zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
  • zmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
  • poprawę dobroci układu regulacji
  • wyeliminowania uchybu statycznego

Question 4

Question
Czy różnica w realizacji regulatora rozmytego przy wykorzystaniu metodyki Mamdaniego i Sugeno występuje przy
Answer
  • rozmywaniu zmiennych wejściowych
  • wyostrzaniu zmiennych wyjściowych
  • w bazie reguł
  • w bazie wiedzy

Question 5

Question
Jakie są ograniczenia przy zastosowaniu minimalno-czasowych układów regulacji?
Answer
  • minimalnofazowość obiektu
  • ograniczona wartość sygnału sterującego
  • czas próbkowania
  • stabilność układu

Question 6

Question
Jakie działanie regulatora PID mozna pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?
Answer
  • części różniczkującej
  • Części całkującej
  • częsći proporcjonalnej
  • podwójnego różniczkowania

Question 7

Question
Jaki jest cel stosowania układu kompensacji automatycznej?
Answer
  • eliminacja uchybu statycznego
  • eliminacja zakłócenia
  • zmniejszenie czasu regulacji
  • zmniejszenie przeregulowania

Question 8

Question
Zaznaczyć najczęściej stosowane standardy wejść i wyjść przetworników A/C i C/A
Answer
  • 0÷20mA
  • 0÷10V
  • 4÷20mA
  • -10÷10V

Question 9

Question
Główne różnice w metodach doboru nastaw regulatorów dyskretnych i regulatorów ciągłych
Answer
  • opracowanie metody można zastosować tylko dla regulatorów PI i PID
  • obowiązują te same metody ale z uwzględnieniem czasu próbkowania
  • nie ma specjalnych metod dla regulatorów dyskretnych
  • nie ma żadnej różnicy

Question 10

Question
Warunkiem koniecznym i wystarczającym stabilności liniowego, stacjonarnego układu dyskretnego jest
Answer
  • aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały sie wewnątrz koła jednostkowego
  • aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się z lewej strony płaszczyzny zespolonej
  • aby wszystkie zera transmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
  • aby wszyskie bieguny transmitancji znajdowały się poza kołem jednostkowym

Question 11

Question
Transmitancja dyskretnegoregulatora typu PID ma postać
Answer
  • a
  • b
  • c
  • d

Question 12

Question
Podany jest wykres odpowiedzi skokowej 1 i odpowiedzi skokowej 2, oraz jeden wykres sygnału sterujacego, co zostało zmienione ze tak się zmieniła odpowiedz skokowa?
Answer
  • wzmocnienie
  • ograniczenie sygnalu sterujacego
  • stala rozniczkowania
  • coś jeszcze

Question 13

Question
Na schemacie drabinkowym jest zrobiony regulator PID, ktorą bramkę nalezy wyłaczyc aby pozbyc sie efektu wind up?
Answer
  • wyłączyć działanie części całkujące w regulatorze
  • wyłączyć działanie części rozniczkujacej w regulatorze
  • wyłączyć działanie części proporcjonalnej w regulatorze
  • zadnego

Question 14

Question
Metody przejścia z dziedziny s na dziedzine z
Answer
  • ZOH
  • metod zero pole
  • aproksymacja Tustina
  • zaden z wymienionych

Question 15

Question
Algorytm pozycyjny
Answer
  • jest przyrostowy
  • położeniowy
  • okresla wartość absolutna
  • okresla zmiane wartości sygnalu

Question 16

Question
Algorytm prędkościowy
Answer
  • jest przyrostowy
  • położeniowy
  • okresla wartość absolutna
  • okresla zmiane wartości sygnalu

Question 17

Question
Filtr czebyszewa
Answer
  • zoptymalizowany dla najszybszego spadku wzmocniania w paśmie przejściowym
  • zafalowania w paśmie przepustowym
  • stoswany jest w przypadkach gdy ważny jest szybki spadek wzmocnienia i brak zafalowań w paśmie zaporowym
  • najbardziej liniowa charakterystyka fazowa

Question 18

Question
Filtr Bessela charakteryzuje się
Answer
  • najbardziej liniowa charakterystyka fazowa
  • bardzo powolny spadek wzmocnienia w pasmie przejsciowym
  • stoswany jest w przypadkach gdy wazny jest czasowy przebieg sygnalu
  • zafalowania w pasmie zaporowym

Question 19

Question
Ktory filtr charakteryzuje się najwieksza liniowoscia i bardzo powolnym spadkiem?
Answer
  • Czybyszewa I
  • Czybyszewa II
  • Eliptyczny
  • Bessela

Question 20

Question
Który z modeli został przedstawiony na rysunku?
Answer
  • ARX
  • ARMAX
  • BJ
  • OE

Question 21

Question
Metody wyostrzania (defuzyfikacji)
Answer
  • srodka ciężkości
  • pierwszego maksimum
  • ostatniego maksimum
  • mamdaniego

Question 22

Question
Coś o Antyaliasingu
Answer
  • warunek nyquista
  • wystepuja skladowe o blednej czestotliwosci
  • cos z czasem próbkowania
  • ???

Question 23

Question
Minimalno wariancyjny
Answer
  • minimalizacja wariancji
  • minimalizacja odchylenia standardowego
  • ??
  • ???

Question 24

Question
Odpowiedź skokową dyskretnego elementu całkującego idealnego przedstawia rysunek
Answer
  • a
  • b
  • c
  • d

Question 25

Question
W jednym cyklu pracy sterownik PLC wykonuje
Answer
  • zerowanie zegara watchdog
  • odczyt stanu wejść i wyjść
  • wykonanie programu zgodnie ze stanem wejsć i wyjsc
  • ustawienie wyjsc i wyjsc

Question 26

Question
Co charakteryzuje filtry typu FIR
Answer
  • minimalnofazowość obiektu
  • liniowa charakterystyka fazowo-częstotliwościowa
  • są to filtry w strukturze w ktorych nie wystepuje petla sprzezenia zwrotnego
  • sa zawsze stabilne

Question 27

Question
Na załączonym wykresie przedstawiono odpowiedz jednego ukladu zdyskretyzowanego dwoma metodami zoh i foh, ktory z przedstawionych przebiegow odpowiada danej metodzie?
Answer
  • zielony-zoh, niebieski-foh
  • zielony-foh
  • niebieski-foh
  • niebieski-zoh, zielony-foh

Question 28

Question
Czym pachnie dr hab. inż. Snamina?
Answer
  • Koherencją
  • Kowariancją
  • Korelacją
  • Predykcją

Question 29

Question
Z czym jest związane zjawisko aliasingu?
Answer
  • z niewlasciwym doborem czasu probkowania
  • wynika z niespelnienia warunku Nyquista
  • związane ze stabilnością
  • nakładanie się widm sygnału cyfrowego okresowo zwielokrotnionych w dziedzinie częstotliwości

Question 30

Question
Który z poniższych układów przedstawia układ automatycznej regulacji?
Answer
  • a
  • b
  • c
  • żaden
Show full summary Hide full summary

Similar

How well do you know GoConqr?
Sarah Egan
Revision Timetable
katy.lay
Ancient Roman Quiz
Rev32
General Knowledge Quiz
Andrea Leyden
OCR Gateway GCSE P3 Revision Quiz
xhallyx
The Engineered World - Unit 1
Yachtmasterhammond
How to revise
KimberleyC
Religious Studies Key Concepts
Keera
Java Practice 1
Ummm No
Core Spring 4.2 Certification Mock Exam
antoine.rey
Prueba de Funciones
José William Montes Ocampo