Versuchsdurchführung DR
Ziel: Regelparameter bestimmen
--> Tg & Tu bestimmen anhang Übergangsfunktion
Aufnahme Übergangsfunktion und Bestimmung von Tg & Tu
1-[blank_start]RK aufbauen[blank_end]
2-[blank_start]Regler an[blank_end]
3-[blank_start]Start[blank_end]
--> [blank_start]Sprung 0,3 auf 0,6[blank_end]
4-[blank_start]E&A aufzeichnen[blank_end]
5-[blank_start]Tu & Tg mit Tangente auf Graph bestimmen[blank_end]