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A História dos Sistemas de Controles

Um sistema de controle é um conjunto de componentes organizados de forma a conseguir a resposta desejada de um sistema. A base da análise de um sistema é a fundação provida pela teoria de sistemas lineares. A Engenharia de sistemas de controle se preocupa com compreensão e controle de segmentos do seu ambiente, geralmente, chamados de sistemas, para prover produtos econômicos para a sociedade.

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Sistema de controle simplificado

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Surgimento da teoria matemática de controle G.B.Airy (1840) O primeiro a discutir instabilidade em um sistema de controle com realimentação. O primeiro a analisar tais sistemas através de equações diferenciais. J.C.Maxwell (1868) O primeiro estudo sistemático da estabilidade de um sistema de controle com realimentação. E.J.Routh (1877) Definiu critérios de estabilidade para sistema lineares. A.M.Lyapunov (1892) Definiu critérios de estabilidade para equações diferenciais lineares e não-lineares. Resultados só introduzidos na teoria de controle em 1958.

Surgimento dos métodos clássicos de controle H.Nyquist (1932) Desenvolveu um procedimento simples para determinar estabilidade a partir de uma representação gráfica da resposta em frequência H.W.Bode (1945) Método de Resposta em Frequência W.R.Evans (1948) Método do Local das Raízes

Desenvolvimento dos métodos modernos de controle 1950s: Projeto de sistemas ótimos em algum sentido. 1960s: Computadores digitais ajudaram na análise no domínio do tempo de sistemas complexos, a teoria de controle moderno se desenvolveu para refletir o aumento da complexidade dos novos sistemas. 1960s~1980s: Controle ótimo para sistemas determinísticos e estocásticos; controle adaptativo e inteligente. 1980s~hoje: Controle robusto, controle H-inf (Hardy Infinity).