A Terapia Cognitivo-Comportamental se baseia em dois princípios básicos a serem entendidos:
Nossas cognições (pensamentos) têm influência sobre nossas emoções e comportamentos.
A forma com a qual nos comportamos pode afetar profundamente nossos padrões de pensamentos e nossas emoções. Essas premissas básicas têm origem nos filósofos do estoicismo: Epicteto, Sêneca, Marco Aurèlio, dentre outros.
Epicteto: "As coisas não inquietam os homens, mas as opiniões sobre as coisas". "Então, quando se nos apresentarem entraves,ou nos inquietarmos,ou nos afligirmos, jamais consideremos outra coisa a causa, senão nós mesmos–isto é: as nossas próprias opiniões".(O ENCHEIRÍDION DE EPICTETO)